[Butia-devel-list] Consulta
Guillermo Reisch - Fing
greisch en fing.edu.uy
Vie Sep 13 08:55:52 UYT 2013
No entiendo que problema tienes. El robot esta haciendo exactamente lo que tu
programa le especifica.
MÃralo secuencialmente, suponiendo que ve la marca de "PARAR" el robot
realizarÃa las siguientes acciones.
adelante
detener
esperar(1)
adelante
detener
esperar(1)
adelante
detener
esperar(1)
adelante
detener
esperar(1)
adelante
detener
esperar(1)
....
Saluds
On Thu 12 Sep 2013 21:55:50 Sebastián Beceiro escribió:
> Gente, como andan?
>
> Mi consulta es la siguiente, estoy usando la detección de marcas para
> detener el Butiá
>
> [image: Imágenes integradas 1]
> Si uso el programita que esta arriba, frena, peeeero, no se detiene del
> todo sigue avanzando, como si estuviese con hipo (no se si me explico).
> y si le saco el esperar, directamente no me frena.
>
> Algún consejito.
>
> Saludos y muchas gracias
>
> Sebastián Beceiro
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