[Butia-devel-list] Consulta

Mie Sep 18 11:57:16 UYT 2013

Un ejemplo podría ser así (otra vez, no tengo el turtlebots a mano)

SI  Viendo Señal(PARE)  Y  distancia Señal( PARE ) < 50
ENTONCES
             Detener Butia
SINO
              Adelante Butia

Espero sirva
Saludos
Nicolás

El 16 de septiembre de 2013 16:30, Sebastián Beceiro
<sebabeceiro en gmail.com>escribió:

> Nico, como andas? Perdona que te vuelva a molestar. Si no hay problema,
> ¿me podrías mandar un ejemplito del uso de "Distancia a la señal" solo
> del uso de ese bloque, quiero hacer algo parecido a lo del vídeo. Acá en
> Paysandú hay una Escuela que salio ganadora de un proyecto de seguridad
> vial, y quiero hacer algo en esa Ela, junto con policía de tránsito.
>
> Saludos y muchas gracias
>
> Seba
>
>
> El 14 de septiembre de 2013 01:50, Nicolas Furquez <furquez en gmail.com>escribió:
>
> Perdon no tengo el tortuga aca, y no te puedo mandar una captura.
>> Basicamente lo que quería decirte es que tenes que tener ojo con las
>> condiciones en que uses el bloque distancia, sobre todo si usas los de
>> menor y mayor (< y >) ya que cuando no se esta viendo una señal el bloque
>> te da -1 de distancia. Te conviene preguntar si esta viendo la señal y
>> luego su distancia.
>> Me explique mejor ahora :D
>>
>> saludos
>> Nico
>>
>>
>> El 13 de septiembre de 2013 19:15, Sebastián Beceiro <
>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>
>> Nicolas, perdona que te joda otra vez, no te entendí, me podrás mandar
>>> una imagen de un ejemplo hecho en tortubot.
>>>
>>> Saludos y muchas gracias
>>> Seba
>>>
>>>
>>> El 13 de septiembre de 2013 14:14, Nicolas Furquez <furquez en gmail.com>escribió:
>>>
>>>  El bloque te da la distancia trigonométrica a la señal, y te devuelve
>>>> un valor (aprox) en cm, después lo usas como un sensor mas en los bloques
>>>> de condición (si entonces sino, mientras, etc) preguntando que valor
>>>> devuelve y comparándolo con el que vos queres que dispare una acción
>>>> particular (doblar, parar, etc). Tenes que tener en cuenta que el bloque te
>>>> devuelve negativo si no esta la señal, pero si la ve te da el valor. Por
>>>> eso si lo armas con distancia a la señal X menor a un  valor Z (porque te
>>>> estas acercando), al tirarte -1 porque no la ve, te puede ejecutar cosas
>>>> que no queres (ya que -1 es menor al valor Z), te conviene o preguntar
>>>> antes si la esta viendo y si la ve, preguntar por la distancia, o acotar la
>>>> distancia a un rango de valores, por ejemplo  preguntar si esta entre 20 y
>>>> 30 cm.
>>>> Me explique bien?
>>>>
>>>> saludos
>>>> Nico
>>>>
>>>>
>>>> El 13 de septiembre de 2013 13:32, Sebastián Beceiro <
>>>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>>>
>>>> Yo me iba a presentar para el desafió básico, pero al final no pude ir
>>>>> (soy de Paysandú). Las consultas que estoy haciendo es por que mañana voy a
>>>>> dar una muestra con el Butiá, y me gusto lo del vídeo. Pero no se como usar
>>>>> el tema de la distancia y a la señal.
>>>>> No me das una mano?
>>>>>
>>>>> Saludos y muchas gracias
>>>>>
>>>>> Seba
>>>>>
>>>>>
>>>>> El 13 de septiembre de 2013 12:34, Nicolas Furquez <furquez en gmail.com>escribió:
>>>>>
>>>>> Correcto va por ese lado! ;) Se van a presentar mañana? el escenario
>>>>>> ya esta armado por si quieren ir probando y calibrando.
>>>>>>
>>>>>> saludos
>>>>>> Nico
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> El 13 de septiembre de 2013 12:28, Sebastián Beceiro <
>>>>>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>>>>>
>>>>>> Paaa, tenes razón!! tengo que usar el bloque de "Distancia a la
>>>>>>> señal"? una ayudita??
>>>>>>> Saludos y muchas gracias, perdona la joda.
>>>>>>>
>>>>>>> Seba
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> El 13 de septiembre de 2013 12:11, Nicolas Furquez <
>>>>>>> furquez en gmail.com> escribió:
>>>>>>>
>>>>>>>  A vuelo de pájaro parece esta bien :D , pero te esta faltando
>>>>>>>> considerar algo, ¿con ese código, que pasa si estas a mitad de la cuadra y
>>>>>>>> ves la señal que esta en la esquina?  mírate que otros bloques están en la
>>>>>>>> paleta de señales ;)
>>>>>>>>
>>>>>>>> saludos
>>>>>>>> Nico
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> El 13 de septiembre de 2013 11:56, Sebastián Beceiro <
>>>>>>>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>>>>>>>
>>>>>>>> Perdonen que este nuevamente molestando;
>>>>>>>>> Estuve viendo este videito en youtube sobre uso de marcas:
>>>>>>>>> http://www.youtube.com/watch?v=O4DkhAM8qAs&feature=c4-overview&list=UUEkWsvrS5PjCgP2vfo25CZA
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> y quise hacer un programita que haga algo lo mismo, solo que le
>>>>>>>>> agregue un par de marcas más, todavía no lo probé. ¿quisiera saber si le
>>>>>>>>> podrías dar una ojeadita?, los tiempos y valores del sensor de grises los
>>>>>>>>> puse al azar.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> [image: Imágenes integradas 1]
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Saludos y muchas gracias
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Seba
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> El 13 de septiembre de 2013 10:19, Nicolas Furquez <
>>>>>>>>> furquez en gmail.com> escribió:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>  De nada, Te comento también, que ese problema te puede pasar con
>>>>>>>>>> otros plugins o sentencia de verdadero false, no solo con la paleta de
>>>>>>>>>> marcas, el efecto es el que mostraba Guillermo, entras al si entonces paras
>>>>>>>>>> el butia y cuando sale le das para adelante y ahí te genera ese efecto de
>>>>>>>>>> Hipo.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> saludos
>>>>>>>>>> Nico
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> El 13 de septiembre de 2013 10:07, Sebastián Beceiro <
>>>>>>>>>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Muchas gracias Nicolas, problema solucionado.
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Saludos
>>>>>>>>>>> Seba
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> El 13 de septiembre de 2013 01:16, Nicolas Furquez <
>>>>>>>>>>> furquez en gmail.com> escribió:
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Como estas? es el ejemplo que esta en el plugin, no? lo correcto
>>>>>>>>>>>>  es que uses un si entonces sino, para evitar eso, cuando armamos el
>>>>>>>>>>>> ejemplo no nos dimos cuenta de ese efecto,
>>>>>>>>>>>> quedaría, si veo señal entonces paro, sino sigo, se entiende?
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> saludos
>>>>>>>>>>>> Nico
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> El 12 de septiembre de 2013 21:55, Sebastián Beceiro <
>>>>>>>>>>>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>> Gente, como andan?
>>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>> Mi consulta es la siguiente, estoy usando la detección de
>>>>>>>>>>>>> marcas para detener el Butiá
>>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>> [image: Imágenes integradas 1]
>>>>>>>>>>>>> Si uso el programita que esta arriba, frena, peeeero, no se
>>>>>>>>>>>>> detiene del todo sigue avanzando, como si estuviese con hipo (no se si me
>>>>>>>>>>>>> explico).
>>>>>>>>>>>>> y si le saco el esperar, directamente no me frena.
>>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>> Algún consejito.
>>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>> Saludos y muchas gracias
>>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>> Sebastián Beceiro
>>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>> _______________________________________________
>>>>>>>>>>>>> Butia-devel-l site list
>>>>>>>>>>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>>>>>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>>>>>>>>>
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