[Butia-devel-list] Duda respecto a motores alternativos a los ax12

[John Pereira]

Hola Eduardo,

Si contas con dos motores de continuas y con el circuito que tiene el L298n
podes hacerlo funcionar como esta actualmente sin tocar código.
El butiá con motores de continua utiliza un shield que va conectado a todos
los hackpines de la usb4butia y da la capacidad de controlar 2 motores de
continua.
Adjunto un link de la wiki donde hay algo de información.
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC.

Quizás utilizando el circuito con el l298n, conectando a las hackpines
adecuados podes hacerlo funcionar sin tocar nada de codigo.
Por las dudas los hack pines de control son:
Del h1 al h8. (logras identificarlos en la placa?)
Y los hackpines del h9 al h11 de identificación, en estos últimos tendrías
que hacer un "hack" y ponerles desde afuera los valores 0, 0 y 1,
respectivamente (en otras palabras, conectar a tierra los pines h9 y h10, y
el h11 a vcc).

Cualquier cosa a las ordenes.

Saludos,
John


El 27 de septiembre de 2013 10:05, Eduardo Cardozo <
ecardozo.utu.2009 en gmail.com> escribió:

> Estimados, el amigo Santiago Ferreira me entregó pcb, cristales y algunas
> cosas mas como para armar las placas de un butia, por lo tanto armaré un
> par de placas.
>
> Ahora me coplica el tema de los motores, dispongo de motores de continua o
> PaP.
>
> Puedo agregarles un pic 16f690 a los PaP para que, segun una orden (que
> supongo que no esta definida) dada por el 4550 el  690 lo interprete y haga
> lo que corresponda con los motores.
>
> No se si ya hay alguna alternativa a los motores AX12.
>
> Si me pueden ayudar concretamente en:
>
>    - Ya esta resuelto, leer en xxxx pagina
>    - Decirme que deberia interpretar el 690 para programarlo y que maneje
>    los motores PaP
>    - Tengo un circuito que compre en DX con un L298n que puede manejar
>    hasta 2 motores dc
>    - Con la salida PWM del 4550 y dos hack point multiplexar en el tiempo
>    laseñal para cada motor (igual no iria para atras.
>    - Otras ideas.
>
> Saludos y gracias
>
> Eduardo Cardozo
>
> _______________________________________________
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> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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