[Butia-devel-list] Site con informacion y dibujos tecnicos de varios brazos roboticos, con pinzas, etc

[Daniel Larrosa]

http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/arms/armdroid/index.html

No lo recorri en detalle, pero tiene informacion sobre kits de brazos
roboticos sencillos, como por ej:

http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/arms/armdroid/index.html   (kit
educativo, ingles, de los 80s), con el detalle de pinzas de 2 y 3 "dedos".

Creo que estos kits tienen todavia bastante para dar, como para tomar ideas
de los diversos modelos, los tipos de actuadores, de pinzas, de
articulaciones, transmisiones mecanicas, etc, como para armar algunos para
adaptar a un Butia y/o para controlar con la USB4Butia, combinar con CV y/o
con la interfase de reconocimiento de voz, con los diversos sensores (ej.
hacer el "seguimiento de linea", con el brazo, lo que requiere resolver el
problema en 3 dimensiones), etc.

Saludos,
     Daniel.
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