[Butia-devel-list] Site con informacion y dibujos tecnicos de varios brazos roboticos, con pinzas, etc

[Daniel Larrosa]

En un nivel previo de la URL del site sobre brazos roboticos, hay mas
material interesante (aun si es de los 80s):

http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/index.html

se refiere a "buggies" (la configuracion de robot con 2 ruedas motrices y
una "loca") y a interfases, vinculados a computadoras de 8 bits de la epoca
(ej. BBC micro, Acorn, etc).

Texto sobre uno de los buggies:  "As well as a pen slot, Trekker boasted
obstacle sensing via 'feelers', an LDR light sensor, white line follower,
beeper and nose mounted reed switch for magnet detection."

Saludos,
     Daniel.

---

2014-12-16 2:11 GMT-02:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:

>
> http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/arms/armdroid/index.html
>
> No lo recorri en detalle, pero tiene informacion sobre kits de brazos
> roboticos sencillos, como por ej:
>
> http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/arms/armdroid/index.html   (kit
> educativo, ingles, de los 80s), con el detalle de pinzas de 2 y 3 "dedos".
>
> Creo que estos kits tienen todavia bastante para dar, como para tomar
> ideas de los diversos modelos, los tipos de actuadores, de pinzas, de
> articulaciones, transmisiones mecanicas, etc, como para armar algunos para
> adaptar a un Butia y/o para controlar con la USB4Butia, combinar con CV y/o
> con la interfase de reconocimiento de voz, con los diversos sensores (ej.
> hacer el "seguimiento de linea", con el brazo, lo que requiere resolver el
> problema en 3 dimensiones), etc.
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
>
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