[Butia-devel-list] Encoder con sensor de grises

[Chope ,El]

Recién estoy arrancando con el butiá (todavía me falta para completarlo),
pero me acuerdo que en Ingeniería de muestra estuve conversando con alguien
del proyecto que estaba allí (Gonzalo?) y hablamos de que al usar motores
dc se perdía el feedback del avance. Estuve viendo entonces como adaptar un
encoder para las ruedas del butiá y encontré este artículo:

http://www.robotroom.com/Maze-Solving-Robot-All-Right5.html

Pienso que está bueno xq se puede re-utilzar un sensor de grises. Qué les
parece?

Saludos,
Ignacio
------------ próxima parte ------------
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