[Butia-devel-list] Encoder con sensor de grises

[Andres Aguirre]

Esta bueno, a lo mejor para el 3 podemos re pensar si poner algo de eso.
En su momento para el 2 lo descartamos porque queríamos un enfoque bien
reactivo, donde la actuación se basa únicamente en el sensado del robot. En
ese contexto no tiene importancia saber cuanto te moviste.
Si podes venite el jueves a las 18 y aprovechamos para meterlo nuevamente
en la agenda de la reunión.
saludos
Andrés



2014/1/22 Chope ,El <elchope en gmail.com>

> Recién estoy arrancando con el butiá (todavía me falta para completarlo),
> pero me acuerdo que en Ingeniería de muestra estuve conversando con alguien
> del proyecto que estaba allí (Gonzalo?) y hablamos de que al usar motores
> dc se perdía el feedback del avance. Estuve viendo entonces como adaptar un
> encoder para las ruedas del butiá y encontré este artículo:
>
> http://www.robotroom.com/Maze-Solving-Robot-All-Right5.html
>
> Pienso que está bueno xq se puede re-utilzar un sensor de grises. Qué les
> parece?
>
> Saludos,
> Ignacio
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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