[Butia-devel-list] Proyecto robótica educativa 2014

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

Me gusta la idea del registro de desplazamiento.. es mucho más simple manejarlocon lo que ya está hecho (con 1 pin de la placa lo manejamos) y el uln2003 essimple y permite hasta 500 mA (si mal no recuerdo)

Date: Sun, 6 Jul 2014 14:26:16 -0300
Subject: Proyecto robótica educativa 2014
From: gevovlockas en gmail.com
To: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy

En el marco del curso de robótica educativa se nos presenta la posibilidad de incorporar al Butiá nuevos actuadores. Uno de los actudores a incorporar será el motor pasos a paso ya que es muy fácil de obtener en impresoras en desuso.


Para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos y nos gustaría que la comunidad Butiá aporte su opinión, ideas, críticas.

Los aspectos que estamos trabajando son:

 1 - Comunicación de los motores con la USB4Butia. 

 2 - Driver del motor.
 3 - Funciones de alto nivel.

Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.

 1 - Hack pines (necesitariamos 4)
 2 - Puertos RJ45 

Creemos que la opción de controlar el motor a través de un puerto rj45 es la más interesante, ya que los hackpines pueden estar en uso si el robot tiene conectado motores de continua.


Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.

 1 - Usar Shift Register mas ULN2003
 2 - Usar un microcontrolador mas ULN2003

Si bien colocar un microcontrolador en el driver del motor permitiría más versatilidad, el diseño de la placa y programación del micro sería más compleja. Por eso creemos que la opción del shiftregister es mejor, simple.


¿Qué les parece más conveniente?

Las funciones deseadas pueden ser

1 - Girar un paso
2 - Girar constantemente
3 - Girar velocidad, sentido, grado

Con este mail queremos generar discusión acerca de la forma mas conveniente de implementar un actuador paso a paso.


En nombre del gupo 5 del proyecto de robótica educativa 2014 los saluda 
Gustavo Evovlockas.

Muchas gracias!

 		 	   		  
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