[Butia-devel-list] Proyecto robótica educativa 2014

[Daniel Larrosa]

> Para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios
> puntos y nos gustaría que la comunidad Butiá aporte su opinión, ideas,
> críticas.
>
> Los aspectos que estamos trabajando son:
>
>  1 - Comunicación de los motores con la USB4Butia.
> ...
>  1 - Hack pines (necesitariamos 4)
>


> es la más interesante, ya que los hackpines pueden estar en uso si el
> robot tiene conectado motores de continua.
>


Una opcion intermedia que se puede implementar en forma bastante sencilla,
con "logica discreta" (ej. 555 + contador binario, etc) es emular un motor
de CC con el motor paso a paso.

De esa forma, se utilizarian solo 2 hackpins por cada motor (uno para
on/off y otro para el sentido de giro), lo que podria funcionar en forma
"trasparente" para la USB4Butia e incluso creo que podria hacerse que
responda al control de velocidad por PWM, segun como manejemos el "clock"
del contador.

Estoy a las ordenes para intercambiar ideas y/o armar un prototipo del
circuito de interfase.

(Nota: un detalle a tener en cuenta, es que muchos de los motores paso a
paso que se encuentran en impresoras, scanners, etc, son de voltajes
relativamente "altos" de CC (ej. 30 V).   Probablemente los fabricanes lo
hacen para poder utilizar baja intensidad en los drivers de salida.   Eso
puede complicar para su uso en robots autonomos).

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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