[Butia-devel-list] Proyecto robótica educativa 2014

[Enrique Madruga]

Un par de consideraciones más:

Normalmente los motores PaP de las impresoras son bipolares, lo que
significa que hay dos pasos en los que hay que invertir la polaridad.
Muy rara vez usan motores PaP unipolares, que son de los que están hablando.
También hay que tener en cuenta lo que dijo Daniel, que son de voltajes
altos, igualmente andan con 12V pero con MUY bajo rendimiento.

Otra cosa a tener en cuenta, es para qué se quieren usar, porque con las
propuestas antes mencionadas, NO se puede invertir sentido de giro.

Una de las soluciones puede ser, hacer algo similar a las plaquetitas
"Pololu" de las impresoras 3D, que se controla con dos pines, uno es "paso"
y el otro "sentido de giro", pero ahí ya intervienen un micro y un puente H.

Saludos
Enrique


El 6 de julio de 2014, 20:16, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy> escribió:

>
> Para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios
>> puntos y nos gustaría que la comunidad Butiá aporte su opinión, ideas,
>> críticas.
>>
>> Los aspectos que estamos trabajando son:
>>
>>  1 - Comunicación de los motores con la USB4Butia.
>> ...
>>
>>  1 - Hack pines (necesitariamos 4)
>>
>
>
>> es la más interesante, ya que los hackpines pueden estar en uso si el
>> robot tiene conectado motores de continua.
>>
>
>
> Una opcion intermedia que se puede implementar en forma bastante sencilla,
> con "logica discreta" (ej. 555 + contador binario, etc) es emular un motor
> de CC con el motor paso a paso.
>
> De esa forma, se utilizarian solo 2 hackpins por cada motor (uno para
> on/off y otro para el sentido de giro), lo que podria funcionar en forma
> "trasparente" para la USB4Butia e incluso creo que podria hacerse que
> responda al control de velocidad por PWM, segun como manejemos el "clock"
> del contador.
>
> Estoy a las ordenes para intercambiar ideas y/o armar un prototipo del
> circuito de interfase.
>
> (Nota: un detalle a tener en cuenta, es que muchos de los motores paso a
> paso que se encuentran en impresoras, scanners, etc, son de voltajes
> relativamente "altos" de CC (ej. 30 V).   Probablemente los fabricanes lo
> hacen para poder utilizar baja intensidad en los drivers de salida.   Eso
> puede complicar para su uso en robots autonomos).
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
>
>
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> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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