[Butia-devel-list] Desarrollo nuevo sensor para USB4Butiá

[Guillermo Reisch - Fing]

Para hacerla fácil tienes que construirte un sensor voltaje.
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/M%C3%B3dulo_sensor_Voltaje

En el PCB del sensor voltaje hay dos diodos de protección que evitan que el 
voltaje a medir sobrepase VCC (5V) o descienda por debajo de GND (0V ; ergo 
voltajes negativos).

Conectar directamente al pin 5 o 6 del RJ45 sin utilizar esos diodos puede 
hacer que se generen voltajes inapropiados para la placa quemando el pin o 
toda la placa así que a tener cuidado.

Posiblemente tengas que medir con un tester los voltajes que genera el motor 
dependiendo de la velocidad que toma el mismo ; y re-escalarlos a un voltaje 
"potable" para el sensor voltaje. O capas no....

Si tienes que re-escalarlos lo mas fácil es usar un divisor resistivo ; el 
voltaje que medís entre las 2 resistencias es la razón entre ellas (R1/(R1+R2) 
* Voltaje_motor) ; osea si pones dos resistencias iguales el voltaje sera la 
mitad. (mirar dibujo)

Entre más altas sean las resistencias el motor va a girar mas libremente. Osea 
trata de girar el motor DESCONECTADO, (si gira fácil no?) . Ahora pone en 
corto el motor (las dos puntas unidas por un cable) y gíralo (gira como 
frenado no?).

Vas a tener que probar diferentes combinaciones hasta que encuentres alguna 
que te funcione.

Saluds
Guillermo Reisch
Mina - Inco



On Tuesday 13 May 2014 13:08:47 Emiliano Braña wrote:
> Buenas;
> 
> Es la primera vez que escribo y me cuesta un poco encarar el tema así que
> pido sepan disculpar las dificultades.
> 
> El problema es este...
> 
> Estamos intentando desarrollar un prototipo de estación meteorológica
> usando la placa USB4Butiá en donde queremos establecer en una primera etapa
> sensores de temperatura, intensidad de luz  y un anemómetro. Ya contamos
> con sensores de temperatura y luz y vamos por el desarrollo del anemómetro.
> 
> Para esto se nos ocurrió usar un motor pequeño de corriente continua y
> establecer una relación entre la velocidad del viento y el voltaje que
> genera el motor.
> Pero dónde hacemos un poco de agua es en la parte electrónica.
> 
> De que manera es posible que la placa levante los datos de voltaje del
> motor en cuestión en turtlebot?
> 
> Usando el jack Rj45 (
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Especificaci
> %C3%B3n_conector_Rj45) se debería conectar el terminal positivo del motor al
> pin analogico 6 y el negativo al pin 5 (GND)?
> 
> Con eso ya estaríamos bien encaminados
> 
> Espero haber sido claro...muchas gracias.
> 
> Saludos
> 
> El 13 de mayo de 2014, 12:04, Daniel Cancela 
<cancela.daniel en gmail.com>escribió:
> > Hay posibilidad de hacer un FUA para otras plataformas, por ejemplo
> > Ubuntu?
> > 
> > Cada vez que quiero hacer un upgrade de placa muero con los make clean,
> > make, etc, que por un lado no sé que es lo que estoy haciendo y además no
> > siempre me funciona.
> > 
> > Cabe esta posibilidad?
> > Saludos
> > Daniel
> > 
> > _______________________________________________
> > Butia-devel-l site list
> > Butia-devel-l en fing.edu.uy
> > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l