[Butia-devel-list] Desarrollo nuevo sensor para USB4Butiá

Guillermo Reisch - Fing greisch en fing.edu.uy
Lun Mayo 19 06:27:12 UYT 2014


PD: me olvide de adjuntar...

On Monday 19 May 2014 06:23:39 Guillermo Reisch - Fing wrote:
> Para hacerla fácil tienes que construirte un sensor voltaje.
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/M%C3%B3dulo_
> sensor_Voltaje
> 
> En el PCB del sensor voltaje hay dos diodos de protección que evitan que el
> voltaje a medir sobrepase VCC (5V) o descienda por debajo de GND (0V ; ergo
> voltajes negativos).
> 
> Conectar directamente al pin 5 o 6 del RJ45 sin utilizar esos diodos puede
> hacer que se generen voltajes inapropiados para la placa quemando el pin o
> toda la placa así que a tener cuidado.
> 
> Posiblemente tengas que medir con un tester los voltajes que genera el motor
> dependiendo de la velocidad que toma el mismo ; y re-escalarlos a un
> voltaje "potable" para el sensor voltaje. O capas no....
> 
> Si tienes que re-escalarlos lo mas fácil es usar un divisor resistivo ; el
> voltaje que medís entre las 2 resistencias es la razón entre ellas
> (R1/(R1+R2) * Voltaje_motor) ; osea si pones dos resistencias iguales el
> voltaje sera la mitad. (mirar dibujo)
> 
> Entre más altas sean las resistencias el motor va a girar mas libremente.
> Osea trata de girar el motor DESCONECTADO, (si gira fácil no?) . Ahora pone
> en corto el motor (las dos puntas unidas por un cable) y gíralo (gira como
> frenado no?).
> 
> Vas a tener que probar diferentes combinaciones hasta que encuentres alguna
> que te funcione.
> 
> Saluds
> Guillermo Reisch
> Mina - Inco
> 
> On Tuesday 13 May 2014 13:08:47 Emiliano Braña wrote:
> > Buenas;
> > 
> > Es la primera vez que escribo y me cuesta un poco encarar el tema así que
> > pido sepan disculpar las dificultades.
> > 
> > El problema es este...
> > 
> > Estamos intentando desarrollar un prototipo de estación meteorológica
> > usando la placa USB4Butiá en donde queremos establecer en una primera
> > etapa
> > sensores de temperatura, intensidad de luz  y un anemómetro. Ya contamos
> > con sensores de temperatura y luz y vamos por el desarrollo del
> > anemómetro.
> > 
> > Para esto se nos ocurrió usar un motor pequeño de corriente continua y
> > establecer una relación entre la velocidad del viento y el voltaje que
> > genera el motor.
> > Pero dónde hacemos un poco de agua es en la parte electrónica.
> > 
> > De que manera es posible que la placa levante los datos de voltaje del
> > motor en cuestión en turtlebot?
> > 
> > Usando el jack Rj45 (
> > http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Especifica
> > ci %C3%B3n_conector_Rj45) se debería conectar el terminal positivo del
> > motor al pin analogico 6 y el negativo al pin 5 (GND)?
> > 
> > Con eso ya estaríamos bien encaminados
> > 
> > Espero haber sido claro...muchas gracias.
> > 
> > Saludos
> > 
> > El 13 de mayo de 2014, 12:04, Daniel Cancela
> 
> <cancela.daniel en gmail.com>escribió:
> > > Hay posibilidad de hacer un FUA para otras plataformas, por ejemplo
> > > Ubuntu?
> > > 
> > > Cada vez que quiero hacer un upgrade de placa muero con los make clean,
> > > make, etc, que por un lado no sé que es lo que estoy haciendo y además
> > > no
> > > siempre me funciona.
> > > 
> > > Cabe esta posibilidad?
> > > Saludos
> > > Daniel
> > > 
> > > _______________________________________________
> > > Butia-devel-l site list
> > > Butia-devel-l en fing.edu.uy
> > > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
> 
> _______________________________________________
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Nombre     : vmotor.png
Tipo       : image/png
Tamaño     : 4015 bytes
Descripción: no disponible
Url        : https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20140519/c4af2c46/attachment.png 


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