[Butia-devel-list] Un Cortex M3 con interfaz wifi: 20 dolares.

[Federico Andrade]

agregaría encoders en las ruedas.

salu2x
Fede

2014-11-18 13:44 GMT-02:00 Jorge <xxopxe en gmail.com>:

> Mi idea  es la siguiente:
>
> Hardware:
>
> - robot diferencial, pongamos menor a 15cm de lado.
> - cuatro pilas.
> - controlador photon + shield con puente h y la electrónica de soporte
> necesaria.
> - un par de sensores fijos como sensores de precipicio.
> - un pequeño grupo de sensores cableados fijos, pero reubicables. Por
> ejemplo 6 sensores de luz/distancia IR, con cables finos, que se pueden
> fijar con imanes en distintas posiciones del robot.
>
>
> software:
>
> - Si se puede implementar un servidor web en un micro de esos (estoy casi
> seguro que si) se pueden implementar/portar algo del estilo del tortuga en
> javascript: la logica corre en el terminal, se comunica con el robot tipo
> "control remoto".
>
> - Usarlo como base para el desarrollo del proyecto de grado de maquina
> virtual para microscontroladores. Programas afuera en un lenguaje de
> dominio específico, descargas al robot y se ejecuta ahi.
>
> - Yatay sobre eLua?
>
>
> Jorge
>
>
>
> On 11/14/2014 10:37 PM, John Pereira wrote:
>
>> Ahí va, sobre esto te comentaba la otra vez en la reunión para hacer un
>> butia sin cable usb. :D
>>
>> El nov 13, 2014 12:29 PM, "Jorge" <xxopxe en gmail.com
>> <mailto:xxopxe en gmail.com>> escribió:
>>
>>     http://blog.spark.io/2014/11/__12/introducing-the-19-dollar-__photon/
>> <http://blog.spark.io/2014/11/12/introducing-the-19-dollar-photon/>
>>
>>     Con esto se puede hacer un micro butiá3.
>>
>>     Jorge
>>     _________________________________________________
>>     Butia-devel-l site list
>>     Butia-devel-l en fing.edu.uy <mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy>
>>     https://www.fing.edu.uy/__mailman/listinfo/butia-devel-l
>>     <https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l>
>>
>>
> _______________________________________________
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> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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