[Butia-devel-list] Como puedo Manejar un Servo

[Daniel Larrosa]

Se puede probar una solucion sencilla utilizando la salida de audio; con un
circuito minimo que la adapta al servo, de modo que controlas la posicion
en base a la frecuencia del tono de audio que tu programa haga emitir al PC
de control.

Fijate por ej. en estos casos (son con  telefonos celulares, pero la idea
es la misma):

http://www.instructables.com/id/How-to-let-the-phone-with-Android-to-control-servo/

http://makezine.com/projects/make-34/smartphone-servo/

(seguramente buscando por:  servo audio  en Google aparezcan muchos mas por
el estilo)


Hay algunas soluciones "poco ortodoxas" que se podrian usar, depende un
poco del tipo de uso que quieras darle al servo, ej: si es para solo poder
moverlo a unas pocas posiciones hay simplificaciones que se pueden hacer
(ej. 555 para generar los pulsos apropiados y con una salida digital desde
la USB4Butia activar/desactivar el 555 deseado, o hacer variar su
frecuencia, etc).

Tambien se prodria controlar desde los "hackpins", generando la onda
cuadrada por programa o aprovechando la implementacion de PWM que se
desarrollo para uso con los hackpins.

O usar un chip controlador de servos (ej. los hay para 12 servos) que se
comanda por I2C (ej. desde los hackpins), pero implica mayor complejidad de
hard y soft para implementarlo.

Saludos,
     Daniel.




On Mon, Aug 24, 2015 at 12:19 AM, Manuel Panasco <manuel en robotec.com.uy>
wrote:

> Como se podría manejar un servo con la USBButia4  y usando tortubots.
> Saludos y Gracias.
>
> Manuel
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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