[Butia-devel-list] Como puedo Manejar un Servo

[Andres Aguirre]

ya jugamos un rato con los 555 anda bastante bien, pero lo estamos haciendo
ahora con los PWM del micro. Lo que falta es tiempo y gente con ganas para
meterle. Si le interesa  a alguien, me avisa.
saludos


2015-08-24 10:24 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:

>
> Se puede probar una solucion sencilla utilizando la salida de audio; con
> un circuito minimo que la adapta al servo, de modo que controlas la
> posicion en base a la frecuencia del tono de audio que tu programa haga
> emitir al PC de control.
>
> Fijate por ej. en estos casos (son con  telefonos celulares, pero la idea
> es la misma):
>
>
> http://www.instructables.com/id/How-to-let-the-phone-with-Android-to-control-servo/
>
> http://makezine.com/projects/make-34/smartphone-servo/
>
> (seguramente buscando por:  servo audio  en Google aparezcan muchos mas
> por el estilo)
>
>
> Hay algunas soluciones "poco ortodoxas" que se podrian usar, depende un
> poco del tipo de uso que quieras darle al servo, ej: si es para solo poder
> moverlo a unas pocas posiciones hay simplificaciones que se pueden hacer
> (ej. 555 para generar los pulsos apropiados y con una salida digital desde
> la USB4Butia activar/desactivar el 555 deseado, o hacer variar su
> frecuencia, etc).
>
> Tambien se prodria controlar desde los "hackpins", generando la onda
> cuadrada por programa o aprovechando la implementacion de PWM que se
> desarrollo para uso con los hackpins.
>
> O usar un chip controlador de servos (ej. los hay para 12 servos) que se
> comanda por I2C (ej. desde los hackpins), pero implica mayor complejidad de
> hard y soft para implementarlo.
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
>
>
>
> On Mon, Aug 24, 2015 at 12:19 AM, Manuel Panasco <manuel en robotec.com.uy>
> wrote:
>
>> Como se podría manejar un servo con la USBButia4  y usando tortubots.
>> Saludos y Gracias.
>>
>> Manuel
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>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>
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