[Butia-devel-list] Como puedo Manejar un Servo

[Andres Aguirre]

Estamos manejando los jueves a las 18 para este tema. Me avisan si les
interesa.  Slds
El 26/08/2015 10:45, "Daniel Cancela" <cancela.daniel en gmail.com> escribió:

> Me gustaría poder dar una mano y de paso entrar en el tema firmware que no
> lo hice hasta a ahora.
> Pero sería después del sumo...
> El 25/08/2015 21:20, "Andres Aguirre" <aaguirre en fing.edu.uy> escribió:
>
>> ya jugamos un rato con los 555 anda bastante bien, pero lo estamos
>> haciendo ahora con los PWM del micro. Lo que falta es tiempo y gente con
>> ganas para meterle. Si le interesa  a alguien, me avisa.
>> saludos
>>
>>
>> 2015-08-24 10:24 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>>
>>>
>>> Se puede probar una solucion sencilla utilizando la salida de audio; con
>>> un circuito minimo que la adapta al servo, de modo que controlas la
>>> posicion en base a la frecuencia del tono de audio que tu programa haga
>>> emitir al PC de control.
>>>
>>> Fijate por ej. en estos casos (son con  telefonos celulares, pero la
>>> idea es la misma):
>>>
>>>
>>> http://www.instructables.com/id/How-to-let-the-phone-with-Android-to-control-servo/
>>>
>>> http://makezine.com/projects/make-34/smartphone-servo/
>>>
>>> (seguramente buscando por:  servo audio  en Google aparezcan muchos mas
>>> por el estilo)
>>>
>>>
>>> Hay algunas soluciones "poco ortodoxas" que se podrian usar, depende un
>>> poco del tipo de uso que quieras darle al servo, ej: si es para solo poder
>>> moverlo a unas pocas posiciones hay simplificaciones que se pueden hacer
>>> (ej. 555 para generar los pulsos apropiados y con una salida digital desde
>>> la USB4Butia activar/desactivar el 555 deseado, o hacer variar su
>>> frecuencia, etc).
>>>
>>> Tambien se prodria controlar desde los "hackpins", generando la onda
>>> cuadrada por programa o aprovechando la implementacion de PWM que se
>>> desarrollo para uso con los hackpins.
>>>
>>> O usar un chip controlador de servos (ej. los hay para 12 servos) que se
>>> comanda por I2C (ej. desde los hackpins), pero implica mayor complejidad de
>>> hard y soft para implementarlo.
>>>
>>> Saludos,
>>>      Daniel.
>>>
>>>
>>>
>>>
>>> On Mon, Aug 24, 2015 at 12:19 AM, Manuel Panasco <manuel en robotec.com.uy>
>>> wrote:
>>>
>>>> Como se podría manejar un servo con la USBButia4  y usando tortubots.
>>>> Saludos y Gracias.
>>>>
>>>> Manuel
>>>> _______________________________________________
>>>> Butia-devel-l site list
>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>
>>>
>>>
>>> _______________________________________________
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>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>
>>
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