[Butia-devel-list] Como puedo Manejar un Servo

[Daniel Larrosa]

2015-08-26 11:00 GMT-03:00 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:

> Estamos manejando los jueves a las 18 para este tema. Me avisan si les
> interesa.  Slds
>

Bien, yo "me anoto"... :-)   Ma&ana habria reunion o el jueves siguiente ?

Igual quisiera  tener un poco mas de contexto antes de ir, para poder
pensar al respecto y llevar de ser posible algunas ideas.

Si pueden comentennos "telegraficamente" lo que hayan hecho sobre el tema o
los lineamientos basicos de como lo hayan pensado (ej. la idea es enfocarse
en el Butia 3.0 o tambien puede ser deseable implementarlo para el 2.0 ?)

Gracias,
     Saludos,
          Daniel.

---



> El 26/08/2015 10:45, "Daniel Cancela" <cancela.daniel en gmail.com> escribió:
>
>> Me gustaría poder dar una mano y de paso entrar en el tema firmware que
>> no lo hice hasta a ahora.
>> Pero sería después del sumo...
>> El 25/08/2015 21:20, "Andres Aguirre" <aaguirre en fing.edu.uy> escribió:
>>
>>> ya jugamos un rato con los 555 anda bastante bien, pero lo estamos
>>> haciendo ahora con los PWM del micro. Lo que falta es tiempo y gente con
>>> ganas para meterle. Si le interesa  a alguien, me avisa.
>>> saludos
>>>
>>>
>>> 2015-08-24 10:24 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>>>
>>>>
>>>> Se puede probar una solucion sencilla utilizando la salida de audio;
>>>> con un circuito minimo que la adapta al servo, de modo que controlas la
>>>> posicion en base a la frecuencia del tono de audio que tu programa haga
>>>> emitir al PC de control.
>>>>
>>>> Fijate por ej. en estos casos (son con  telefonos celulares, pero la
>>>> idea es la misma):
>>>>
>>>>
>>>> http://www.instructables.com/id/How-to-let-the-phone-with-Android-to-control-servo/
>>>>
>>>> http://makezine.com/projects/make-34/smartphone-servo/
>>>>
>>>> (seguramente buscando por:  servo audio  en Google aparezcan muchos mas
>>>> por el estilo)
>>>>
>>>>
>>>> Hay algunas soluciones "poco ortodoxas" que se podrian usar, depende un
>>>> poco del tipo de uso que quieras darle al servo, ej: si es para solo poder
>>>> moverlo a unas pocas posiciones hay simplificaciones que se pueden hacer
>>>> (ej. 555 para generar los pulsos apropiados y con una salida digital desde
>>>> la USB4Butia activar/desactivar el 555 deseado, o hacer variar su
>>>> frecuencia, etc).
>>>>
>>>> Tambien se prodria controlar desde los "hackpins", generando la onda
>>>> cuadrada por programa o aprovechando la implementacion de PWM que se
>>>> desarrollo para uso con los hackpins.
>>>>
>>>> O usar un chip controlador de servos (ej. los hay para 12 servos) que
>>>> se comanda por I2C (ej. desde los hackpins), pero implica mayor complejidad
>>>> de hard y soft para implementarlo.
>>>>
>>>> Saludos,
>>>>      Daniel.
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> On Mon, Aug 24, 2015 at 12:19 AM, Manuel Panasco <manuel en robotec.com.uy
>>>> > wrote:
>>>>
>>>>> Como se podría manejar un servo con la USBButia4  y usando tortubots.
>>>>> Saludos y Gracias.
>>>>>
>>>>> Manuel
>>>>> _______________________________________________
>>>>> Butia-devel-l site list
>>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>
>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> Butia-devel-l site list
>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>
>>>
>>>
>>> _______________________________________________
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>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>
>>
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