[Butia-devel-list] Como puedo Manejar un Servo

[Andres Aguirre]

va entre líneas:

2015-08-26 11:35 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:

>
> 2015-08-26 11:00 GMT-03:00 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:
>
>> Estamos manejando los jueves a las 18 para este tema. Me avisan si les
>> interesa.  Slds
>>
>
> Bien, yo "me anoto"... :-)   Ma&ana habria reunion o el jueves siguiente ?
>

Las reuniones son los miércoles y estaría tocando, si es que generamos
tema, el miércoles que viene.
Para esto, que es más "hands-on" lo vamos a trabajar los jueves.

>
> Igual quisiera  tener un poco mas de contexto antes de ir, para poder
> pensar al respecto y llevar de ser posible algunas ideas.
>

javier te va a contar más tarde en lo que andamos.


>
> Si pueden comentennos "telegraficamente" lo que hayan hecho sobre el tema
> o los lineamientos basicos de como lo hayan pensado (ej. la idea es
> enfocarse en el Butia 3.0 o tambien puede ser deseable implementarlo para
> el 2.0 ?)
>
> Gracias,
>      Saludos,
>           Daniel.
>
> ---
>
>
>
>> El 26/08/2015 10:45, "Daniel Cancela" <cancela.daniel en gmail.com>
>> escribió:
>>
>>> Me gustaría poder dar una mano y de paso entrar en el tema firmware que
>>> no lo hice hasta a ahora.
>>> Pero sería después del sumo...
>>> El 25/08/2015 21:20, "Andres Aguirre" <aaguirre en fing.edu.uy> escribió:
>>>
>>>> ya jugamos un rato con los 555 anda bastante bien, pero lo estamos
>>>> haciendo ahora con los PWM del micro. Lo que falta es tiempo y gente con
>>>> ganas para meterle. Si le interesa  a alguien, me avisa.
>>>> saludos
>>>>
>>>>
>>>> 2015-08-24 10:24 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>>>>
>>>>>
>>>>> Se puede probar una solucion sencilla utilizando la salida de audio;
>>>>> con un circuito minimo que la adapta al servo, de modo que controlas la
>>>>> posicion en base a la frecuencia del tono de audio que tu programa haga
>>>>> emitir al PC de control.
>>>>>
>>>>> Fijate por ej. en estos casos (son con  telefonos celulares, pero la
>>>>> idea es la misma):
>>>>>
>>>>>
>>>>> http://www.instructables.com/id/How-to-let-the-phone-with-Android-to-control-servo/
>>>>>
>>>>> http://makezine.com/projects/make-34/smartphone-servo/
>>>>>
>>>>> (seguramente buscando por:  servo audio  en Google aparezcan muchos
>>>>> mas por el estilo)
>>>>>
>>>>>
>>>>> Hay algunas soluciones "poco ortodoxas" que se podrian usar, depende
>>>>> un poco del tipo de uso que quieras darle al servo, ej: si es para solo
>>>>> poder moverlo a unas pocas posiciones hay simplificaciones que se pueden
>>>>> hacer (ej. 555 para generar los pulsos apropiados y con una salida digital
>>>>> desde la USB4Butia activar/desactivar el 555 deseado, o hacer variar su
>>>>> frecuencia, etc).
>>>>>
>>>>> Tambien se prodria controlar desde los "hackpins", generando la onda
>>>>> cuadrada por programa o aprovechando la implementacion de PWM que se
>>>>> desarrollo para uso con los hackpins.
>>>>>
>>>>> O usar un chip controlador de servos (ej. los hay para 12 servos) que
>>>>> se comanda por I2C (ej. desde los hackpins), pero implica mayor complejidad
>>>>> de hard y soft para implementarlo.
>>>>>
>>>>> Saludos,
>>>>>      Daniel.
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> On Mon, Aug 24, 2015 at 12:19 AM, Manuel Panasco <
>>>>> manuel en robotec.com.uy> wrote:
>>>>>
>>>>>> Como se podría manejar un servo con la USBButia4  y usando tortubots.
>>>>>> Saludos y Gracias.
>>>>>>
>>>>>> Manuel
>>>>>> _______________________________________________
>>>>>> Butia-devel-l site list
>>>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> _______________________________________________
>>>>> Butia-devel-l site list
>>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>
>>>>
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