[Butia-devel-list] Como puedo Manejar un Servo

[Daniel Cancela]

Me gustaría poder dar una mano y de paso entrar en el tema firmware que no
lo hice hasta a ahora.
Pero sería después del sumo...
El 25/08/2015 21:20, "Andres Aguirre" <aaguirre en fing.edu.uy> escribió:

> ya jugamos un rato con los 555 anda bastante bien, pero lo estamos
> haciendo ahora con los PWM del micro. Lo que falta es tiempo y gente con
> ganas para meterle. Si le interesa  a alguien, me avisa.
> saludos
>
>
> 2015-08-24 10:24 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>
>>
>> Se puede probar una solucion sencilla utilizando la salida de audio; con
>> un circuito minimo que la adapta al servo, de modo que controlas la
>> posicion en base a la frecuencia del tono de audio que tu programa haga
>> emitir al PC de control.
>>
>> Fijate por ej. en estos casos (son con  telefonos celulares, pero la idea
>> es la misma):
>>
>>
>> http://www.instructables.com/id/How-to-let-the-phone-with-Android-to-control-servo/
>>
>> http://makezine.com/projects/make-34/smartphone-servo/
>>
>> (seguramente buscando por:  servo audio  en Google aparezcan muchos mas
>> por el estilo)
>>
>>
>> Hay algunas soluciones "poco ortodoxas" que se podrian usar, depende un
>> poco del tipo de uso que quieras darle al servo, ej: si es para solo poder
>> moverlo a unas pocas posiciones hay simplificaciones que se pueden hacer
>> (ej. 555 para generar los pulsos apropiados y con una salida digital desde
>> la USB4Butia activar/desactivar el 555 deseado, o hacer variar su
>> frecuencia, etc).
>>
>> Tambien se prodria controlar desde los "hackpins", generando la onda
>> cuadrada por programa o aprovechando la implementacion de PWM que se
>> desarrollo para uso con los hackpins.
>>
>> O usar un chip controlador de servos (ej. los hay para 12 servos) que se
>> comanda por I2C (ej. desde los hackpins), pero implica mayor complejidad de
>> hard y soft para implementarlo.
>>
>> Saludos,
>>      Daniel.
>>
>>
>>
>>
>> On Mon, Aug 24, 2015 at 12:19 AM, Manuel Panasco <manuel en robotec.com.uy>
>> wrote:
>>
>>> Como se podría manejar un servo con la USBButia4  y usando tortubots.
>>> Saludos y Gracias.
>>>
>>> Manuel
>>> _______________________________________________
>>> Butia-devel-l site list
>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>
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>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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