[Butia-devel-list] butiac - API de butia en C puro

[Andres Aguirre]

Excelente guille!!!
Felicitaciones, va a venir muy bien.
Te animas a documentarlo en la wiki?
saludos


2016-07-12 21:46 GMT-03:00 Guillermo Rodriguez <
guillermo.rodriguez.utu en gmail.com>:

> Buenas gente, era para contarles que hace poco empece el desarrollo
> como hobby de una API para el butia en C.
>
> Link al repo: https://github.com/Darthkpo/butiac
> (Aun esta muy verde aviso. Ej: casi nada de checkeo de errores)
>
> Sinceramente nunca fui muy fan del turtlebots ya que prefiero el
> código y nada mas, y la API en python me encanta pero me parece que
> usando otro lenguaje (como C) se puede ganar muchas mejoras de
> rendimiento y para algo tan dependiente de la velocidad como es la
> robotica viene perfecto.
> Por ahora solo implemente la capa de abstracción "com_usb" y una lista
> enlazada liviana para punteros void. En el repo hay una prueba que lo
> que hace es comunicarse con la placa y obtener la versión del firmware
> de la placa.
> Los objetivos serian portear todas las funciones que tiene pybot, pero
> no hacer una copia, con esta API la idea es tener acceso de mas bajo
> nivel que con pybot, y re-estructurar como interactuan las partes de
> la API para hacerla mas directa y simple.
>
> Si a alguien le interesa contribuir aceptare Pull Requests! (Aviso que
> ando con entregas de proyecto en la utu y ando medio complicado pero
> en unos días se termina).
> Saludos a todos!
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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