[Butia-devel-list] Consulta sobre funcion "send" en pybot

[Rodrigo Beron]

Hola Guille, estoy medio oxidado con la arquitectura del proyecto butia,
pero si mal no recuerdo estas parado en al parte de drivers y esta funcion
es la que te permite comunicarte con la placa desde tu computadora, en
particular send te perimte mandar un mensaje a la placa y obtener una
respuesta a dicho mensaje por ejemplo:

podrias consultar el estado de un boton conectado a la placa y en la "raw"
te devolveria 1 o 0 si esta presionado o no el boton respectivamente, o te
devolveria -1 si el sensor no esta conecado o esta roto.

Este tipo de comandos lo podes usar levantadno el pybot_server.py y
conectandote a traves de telnet a dicho servidor


Saludos,
Rodrigo.

El 18 de febrero de 2017, 20:01, Guillermo Rodriguez <
guillermo.rodriguez.utu en gmail.com> escribió:

> Buenas gente!
> Tengo una consulta sobre el una funcion de pybot, en este archivo:
> https://github.com/Darthkpo/pybot/blob/master/drivers/admin.py
> en la linea 18 hay una function que se llama send:
>
> def send(dev, data):    msg = [MESSAGE] + dev._to_ord(data[0])
> dev.send(msg)    raw = dev.read(len(msg))    return dev._to_text(raw[1:])
>
>
> Gracias a la genialidad del dynamic typing de python no logro comprender
> que tipo seria 'data', según lo que comprendo sería un vector de strings o
> un 'char **' ya que la función _to_ord convierte una string ascii en una
> string unicode.
>
> Además no estoy seguro para que sirve esta función, creo que es algún tipo
> de loopback o algo asi.
> Si alguien puede aclarar estas dudas se agradece.
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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