[Butia-devel-list] Desafio tecnico interesante para los "roboticistas" nacionales, donde el Proyecto Butia tiene mucho para aportar (y OpenCV tambien)

[Daniel Larrosa]

http://www.anii.org.uy/apoyos/innovacion/desafios/11/desafio-empresarial-eufores-sa/

"En un horizonte de 3 o 4 años, la empresa pretende contar con una
fumigadora selectiva para sus plantaciones forestales, basada en un sistema
de visión artificial que detecte, reconozca y diferencie en forma
automática malezas de árboles."

Como un "wild guess", diria que quizas una buena solucion se podria lograr
con :

- varios robots moviles sobre ruedas, chicos (ej. algo como 50 x 50 cm ?)
- trabajando coordinados entre si (quizas mediante conexion WiFi a un
server portatil (ej. abordo de una camioneta ?) que se instale en el area a
fumigar
- aplicando OpenCV (quizas con acceso a la camara de abordo mediante WiFi
mismo y haciendo el "proceso pesado" en el server remoto).
- cada robot podria "navegar" con su propia inteligencia de abordo y
aplicar el herbicida bajo control del server remoto.

Eso permitiria usar robots "baratos", faciles de fabricar y mantener,
faciles de reconfigurar en la tarea (ya que la maneja el server), etc.

Son solo sugerencias, hay muchas formas de hacerlo.  Ej. segun el tipo de
implementacion quizas se pueda resolver todo abordo, o que los robots se
comuniquen entre si, sin un server central, o que varios robots busquen
(drones voladores que naveguen entre los arboles ?) y otro luego mas grande
y pesado vaya a fumigar a los lugares marcados, etc.

Happy hacking !
    Saludos,
         Daniel.
------------ próxima parte ------------
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