[Butia-devel-list] Desafio tecnico interesante para los "roboticistas" nacionales, donde el Proyecto Butia tiene mucho para aportar (y OpenCV tambien)

[Lucas MN]

Muy interesante el desafío Daniel!

Por otra parte, me parece súper buena esa sección de llamados a desafíos
que tiene la ANII, no sabía que existía.

Saludos,
Lucas

El 9 de febrero de 2018, 15:06, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy> escribió:

> http://www.anii.org.uy/apoyos/innovacion/desafios/11/
> desafio-empresarial-eufores-sa/
>
> "En un horizonte de 3 o 4 años, la empresa pretende contar con una
> fumigadora selectiva para sus plantaciones forestales, basada en un sistema
> de visión artificial que detecte, reconozca y diferencie en forma
> automática malezas de árboles."
>
> Como un "wild guess", diria que quizas una buena solucion se podria lograr
> con :
>
> - varios robots moviles sobre ruedas, chicos (ej. algo como 50 x 50 cm ?)
> - trabajando coordinados entre si (quizas mediante conexion WiFi a un
> server portatil (ej. abordo de una camioneta ?) que se instale en el area a
> fumigar
> - aplicando OpenCV (quizas con acceso a la camara de abordo mediante WiFi
> mismo y haciendo el "proceso pesado" en el server remoto).
> - cada robot podria "navegar" con su propia inteligencia de abordo y
> aplicar el herbicida bajo control del server remoto.
>
> Eso permitiria usar robots "baratos", faciles de fabricar y mantener,
> faciles de reconfigurar en la tarea (ya que la maneja el server), etc.
>
> Son solo sugerencias, hay muchas formas de hacerlo.  Ej. segun el tipo de
> implementacion quizas se pueda resolver todo abordo, o que los robots se
> comuniquen entre si, sin un server central, o que varios robots busquen
> (drones voladores que naveguen entre los arboles ?) y otro luego mas grande
> y pesado vaya a fumigar a los lugares marcados, etc.
>
> Happy hacking !
>     Saludos,
>          Daniel.
>
>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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