[Butia-devel-list] Robot "desmalezador para jardin", del inventor de la aspiradora Roomba, que se podria hacer con el hardware y software del Butia

[Daniel Larrosa]

Nota: viendo en detalle el video que figura en Hackaday (
https://hackaday.com/2017/05/18/robot-lives-in-your-garden-and-eats-the-weeds/
) parece usar algun tipo de deteccion electrica, optica o quizas una
superficie "touch sensistive", ya que al tocar apenas una hoja de la planta
en la placa sensora el robot se desvia, sin hacer fuerza y sin demora.

Saludos,
     Daniel.

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2018-07-15 23:57 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:

> Pueden ver la version "industrial" (es un proyecto lanzado via Indiegogo y
> Kickstarter), como para inspirarse:
>
> https://www.indiegogo.com/projects/tertill-the-solar-
> powered-weeding-robot#/
>
> La logica que aplica es muy basica: si algo "alto" toca el aro de la
> periferia del robot, lo esquiva (asume que es una planta), si es bajo y
> pasa por debajo del robot, lo corta con un cabezal desmalezador alli
> instalado.
>
> El unico detalle que podria ser "no standard" es el sensor que detecta
> cuando una planta (que no hay que cortar) toca el "aro sensor" de la
> periferia del robot (quizas sea simplemente mediante movimiento del aro,
> con algun microswitch muy sensible o alguna forma de detectar que quedo
> "frenado" contra algo, suponiendo que la planta alta lo frena (si las
> plantas son delicadas ofrecen aros protectores de alambre para ponerles
> alrededor).   Ese "frenado" del avance podria detectarse con una camara de
> baja resolucion, como hacen los mouse opticos, pero en el material que hay
> online no se ve y no vi que lo explicasen (quizas viendo como operan las
> Roomba en ese sentido se puedan tener mas pistas).
>
> Uno de los prototipos iniciales aparecio hace tiempo en Hackaday:
> https://hackaday.com/2017/05/18/robot-lives-in-your-garden-
> and-eats-the-weeds/     pero tampoco explica ese punto.
>
>
> Nota: puede parecer una aplicacion tonta... pero ya recaudo mas de 800.000
> dolares de crowdfunding...   Roboticistas uruguayos... a pensar...  ;-)
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
>
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------------ próxima parte ------------
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