[Butia-devel-list] Robot "desmalezador para jardin", del inventor de la aspiradora Roomba, que se podria hacer con el hardware y software del Butia

[Daniel Larrosa]

Pueden ver la version "industrial" (es un proyecto lanzado via Indiegogo y
Kickstarter), como para inspirarse:

https://www.indiegogo.com/projects/tertill-the-solar-powered-weeding-robot#/

La logica que aplica es muy basica: si algo "alto" toca el aro de la
periferia del robot, lo esquiva (asume que es una planta), si es bajo y
pasa por debajo del robot, lo corta con un cabezal desmalezador alli
instalado.

El unico detalle que podria ser "no standard" es el sensor que detecta
cuando una planta (que no hay que cortar) toca el "aro sensor" de la
periferia del robot (quizas sea simplemente mediante movimiento del aro,
con algun microswitch muy sensible o alguna forma de detectar que quedo
"frenado" contra algo, suponiendo que la planta alta lo frena (si las
plantas son delicadas ofrecen aros protectores de alambre para ponerles
alrededor).   Ese "frenado" del avance podria detectarse con una camara de
baja resolucion, como hacen los mouse opticos, pero en el material que hay
online no se ve y no vi que lo explicasen (quizas viendo como operan las
Roomba en ese sentido se puedan tener mas pistas).

Uno de los prototipos iniciales aparecio hace tiempo en Hackaday:
https://hackaday.com/2017/05/18/robot-lives-in-your-garden-and-eats-the-weeds/
   pero tampoco explica ese punto.


Nota: puede parecer una aplicacion tonta... pero ya recaudo mas de 800.000
dolares de crowdfunding...   Roboticistas uruguayos... a pensar...  ;-)

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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