[Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3

[Daniel Larrosa]

Buen dia.  Felicitaciones por la iniciativa.  Los motores paso-a-paso dan
para mucho y se pueden obtener gratis, de impresoras, scanners, etc.

El detalle que puede resultar un poco complicado, al menos para interfasear
directamente, a bajo nivel desde los hackpoints es que son solo 2 bits y
para manejar 2 motores paso a paso (al menos para poder tener todas las
combinaciones posibles de on/off y direccion) necesitarias 4 bits (un bit
de on/off y uno de direccion, para cada motor).

Una opcion es pensar en algun tipo de "protocolo" minimo, que desde los
hackpoints se comunique con tu placa (alli podria ser por ej. algo muy
basico, como serial asincronico (necesita solo 1 bit y tierra) o serial
sincronico (1 bit de datos y un bit de clock, ej. que puede "cargar" un
shift register para hacer entrada serial y salida en paralelo (los 8 bits
que comandarian directamente los 8 bobinados de los 2 motores)).

Hay "n" opciones posibles de dise#o, segun el uso que le vayas a dar (ej.
si no necesitan poder invertir el sentido de giro) y segun las capacidades
de la placa que tenes armada (ej. si tiene un microcontrolador abordo, que
pueda decodificar lo que recibe desde los hackpins, etc).

Tambien se puede pensar en no usar solo los hackpins, sino combinarlos con
algunas de las salidas adicionales de la USB4Butia, ej. hacer que esa
conexion hacia tu placa se vea como un "LED" desde la USB4Butia, para poder
hacer on-off, etc.

Si queres comentanos un poco mas sobre el uso previsto y sobre la placa y
vemos.

Suerte !
      Saludos,
           Daniel.

---

On Tue, Mar 16, 2021 at 9:59 AM Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
wrote:

> Buenas dias
>
>  Estoy Tratando    de  Implementar  una  comunicación  de la Placa
> USB4butia con una placa PCB que hice  yo, utilizando los  pines hackpoint
>  de la placa USB4BUTIA
>
> Mi placa PCB  controla dos motores  Paso a paso Bipolares
>
> Lo que pretendo  es controlar  desde USB4butia los motores paso a paso,
>
> No tengo una idea, como me conviene empezar a trabajar
>
> Les agradezco cualquier información  que me sirva para destrabarme
>
> Gracias
>
> El lun, 1 mar 2021 a las 17:53, Gonzalo Tejera (<gtejera en fing.edu.uy>)
> escribió:
>
>>
>>
>> ---------- Forwarded message ---------
>> De: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>> Date: mié, 3 feb 2021 a las 22:37
>> Subject: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>> To: butia-devel-l <butia-devel-l en fing.edu.uy>
>>
>>
>> Buenas noches,
>>
>> Ya que algunos están tratando de utilizar TurtleBots en versiones nuevas
>> de Ubuntu (y derivados) como así también en Debian, es necesario tener un
>> paquete preparado. Adjunto enlace para una versión 33 de pruebas,
>> compatible con Python 3 y que utiliza GTK3.
>> Python 2 y GTK2 ya no vienen instalados en las versiones más nuevas y
>> puede generar conflictos tratar de instalarlos.
>> El paquete es "all" así que sirve para versiones de 32 y 64 bits (incluso
>> ARM si están usando Raspbian).
>> Se agradecen comentarios, reportes de errores, etc.
>>
>> https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg
>>
>> Saludos
>>
>> Alan
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
------------ próxima parte ------------
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