[Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3

Mar Mar 16 15:39:15 -03 2021

Hola,

Si es solo on/off, es muy simple de hacer.

¿ los pines hack pontis  se manipulan  como cualquier otro pin del PIC?
Si mirás el código del módulo hackpoint, vas a ver que es muy simple el manejo de los pines.

https://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/firmware/u4a2/user/usr_hackpoints.c

Saludos

________________________________
De: Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
Enviado: martes, 16 de marzo de 2021 14:49
Para: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
Cc: butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>; butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
Asunto: Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3

Hola
Estoy Haciendo Mi proyecto Final  de grado
Mi  proyecto  se trata  de  realizar una  implementación para el proyecto  Butiá , El mismo consiste en   poner un marcador en el nivel Piso, a Través de movimiento  del robot  , se pueda  trazar  dibujos  simples.  Mediante   un "brazo" mecánico y dos motores  PAP   se pueda sacar el marcador del nivel del piso  cuando  no se quiera dibujar .

Yo controlo los motores PAP a partir de   un Microcontrolador . y Puentes H
 mediante señales digitales ( Off/ON )
Solamente Deje dos    pines Libres de mi  PIC para  Realizar la conexión con USB4butia

 la Otra  opción de comunicación  que estuve hablando con  Gonzalo Tejera  fue  hacer la comunicación a través de un puerto Serial .

Lo que necesito  saber   para empezar a trabajar, es como puedo  manipular los pines Hack point  en  el Firmware
¿ los pines hack pontis  se manipulan  como cualquier otro pin del PIC?
Gracias
Saludos

El mar, 16 mar 2021 a las 10:51, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<alanjas en hotmail.com<mailto:alanjas en hotmail.com>>) escribió:
Hay muchas formas de hacerlo.
Creo que la más prolija sería hacer un módulo en el firmware para tu placa.
Para empezar, podés copiar el de motores o alguno similar y ahí poner las funciones para prender y apagar los pines que necesitás.
No sé tu placa que señal recibe, necesita recibir pulsos? O solo alcanza con recibir un on/off?

Saludos

Alan

________________________________
De: Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com<mailto:gpiedracueva en gmail.com>>
Enviado: martes, 16 de marzo de 2021 10:28
Para: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com<mailto:alanjas en hotmail.com>>
Cc: butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy> <butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>>; butia en fing.edu.uy<mailto:butia en fing.edu.uy> <butia en fing.edu.uy<mailto:butia en fing.edu.uy>>
Asunto: Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3

hola
Si,  mi placa  alimenta las bobinas  Motores paso a paso, Ya pude controlar controlar los Motores PAP(Paso a Paso) desde mi placa  mediante el software  mplab,  utilizando  el lenguaje C
, Lo que  estuve  hablando con Gonzalo Teejera
 Es que  ahora  Intenté  hacer la comunicación a nivel bajo.  Hacer  la conexiones entre los pines y  Programando en Mplab, utilizando el C
Entiendo teóricamente lo que tengo que hacer ,  pero no me doy cuenta cómo llevarlo a la práctica
Gonzalo

El mar, 16 mar 2021 a las 10:04, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<alanjas en hotmail.com<mailto:alanjas en hotmail.com>>) escribió:
Hola,

A qué nivel quieres hacer la comunicación?
Se pueden manejar (prender y apagar) los hack pines desde TurtleBots. Más abajo, desde Python a través de PyBot y, más abajo, desde el propio firmware de la placa USb4Butiá.
Supongo que tu placa se encarga de la parte "complicada" de alimentar las bobinas de cada motor. Qué entradas recibe la placa?

Saludos

Alan

________________________________
De: butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy> <butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy>> en nombre de Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com<mailto:gpiedracueva en gmail.com>>
Enviado: martes, 16 de marzo de 2021 9:59
Para: butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy> <butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>>; butia en fing.edu.uy<mailto:butia en fing.edu.uy> <butia en fing.edu.uy<mailto:butia en fing.edu.uy>>
Asunto: Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3

Buenas dias

 Estoy Tratando    de  Implementar  una  comunicación  de la Placa USB4butia con una placa PCB que hice  yo, utilizando los  pines hackpoint  de la placa USB4BUTIA

Mi placa PCB  controla dos motores  Paso a paso Bipolares

Lo que pretendo  es controlar  desde USB4butia los motores paso a paso,

No tengo una idea, como me conviene empezar a trabajar

Les agradezco cualquier información  que me sirva para destrabarme

Gracias

El lun, 1 mar 2021 a las 17:53, Gonzalo Tejera (<gtejera en fing.edu.uy<mailto:gtejera en fing.edu.uy>>) escribió:

---------- Forwarded message ---------
De: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com<mailto:alanjas en hotmail.com>>
Date: mié, 3 feb 2021 a las 22:37
Subject: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
To: butia-devel-l <butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>>

Buenas noches,

Ya que algunos están tratando de utilizar TurtleBots en versiones nuevas de Ubuntu (y derivados) como así también en Debian, es necesario tener un paquete preparado. Adjunto enlace para una versión 33 de pruebas, compatible con Python 3 y que utiliza GTK3.
Python 2 y GTK2 ya no vienen instalados en las versiones más nuevas y puede generar conflictos tratar de instalarlos.
El paquete es "all" así que sirve para versiones de 32 y 64 bits (incluso ARM si están usando Raspbian).
Se agradecen comentarios, reportes de errores, etc.

https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg

Saludos

Alan
_______________________________________________
Butia-devel-l site list
Butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy>
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20210316/3849326c/attachment.html>