[Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3

[Gon Piedra Cueva]

Hola
Estoy Haciendo Mi proyecto Final  de grado
Mi  proyecto  se trata  de  realizar una  implementación para el proyecto
Butiá , El mismo consiste en   poner un marcador en el nivel Piso, a Través
de movimiento  del robot  , se pueda  trazar  dibujos  simples.  Mediante
un "brazo" mecánico y dos motores  PAP   se pueda sacar el marcador del
nivel del piso  cuando  no se quiera dibujar .

Yo controlo los motores PAP a partir de   un Microcontrolador . y Puentes H
 mediante señales digitales ( Off/ON )
Solamente Deje dos    pines Libres de mi  PIC para  Realizar la conexión
con USB4butia

 la Otra  opción de comunicación  que estuve hablando con  Gonzalo Tejera
fue  hacer la comunicación a través de un puerto Serial .

Lo que necesito  saber   para empezar a trabajar, es como puedo  manipular
los pines Hack point  en  el Firmware
¿ los pines hack pontis  se manipulan  como cualquier otro pin del PIC?
Gracias
Saludos

El mar, 16 mar 2021 a las 10:51, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
alanjas en hotmail.com>) escribió:

> Hay muchas formas de hacerlo.
> Creo que la más prolija sería hacer un módulo en el firmware para tu
> placa.
> Para empezar, podés copiar el de motores o alguno similar y ahí poner las
> funciones para prender y apagar los pines que necesitás.
> No sé tu placa que señal recibe, necesita recibir pulsos? O solo alcanza
> con recibir un on/off?
>
> Saludos
>
> Alan
>
> ------------------------------
> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* martes, 16 de marzo de 2021 10:28
> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
> hola
> Si,  mi placa  alimenta las bobinas  Motores paso a paso, Ya pude
> controlar controlar los Motores PAP(Paso a Paso) desde mi placa  mediante
> el software  mplab,  utilizando  el lenguaje C
> , Lo que  estuve  hablando con Gonzalo Teejera
>  Es que  ahora  Intenté  hacer la comunicación a nivel bajo.  Hacer  la
> conexiones entre los pines y  Programando en Mplab, utilizando el C
> Entiendo teóricamente lo que tengo que hacer ,  pero no me doy cuenta cómo
> llevarlo a la práctica
> Gonzalo
>
> El mar, 16 mar 2021 a las 10:04, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>
> Hola,
>
> A qué nivel quieres hacer la comunicación?
> Se pueden manejar (prender y apagar) los hack pines desde TurtleBots. Más
> abajo, desde Python a través de PyBot y, más abajo, desde el propio
> firmware de la placa USb4Butiá.
> Supongo que tu placa se encarga de la parte "complicada" de alimentar las
> bobinas de cada motor. Qué entradas recibe la placa?
>
> Saludos
>
> Alan
>
> ------------------------------
> *De:* butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy <butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy>
> en nombre de Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* martes, 16 de marzo de 2021 9:59
> *Para:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
>
> Buenas dias
>
>  Estoy Tratando    de  Implementar  una  comunicación  de la Placa
> USB4butia con una placa PCB que hice  yo, utilizando los  pines hackpoint
>  de la placa USB4BUTIA
>
> Mi placa PCB  controla dos motores  Paso a paso Bipolares
>
> Lo que pretendo  es controlar  desde USB4butia los motores paso a paso,
>
> No tengo una idea, como me conviene empezar a trabajar
>
> Les agradezco cualquier información  que me sirva para destrabarme
>
> Gracias
>
> El lun, 1 mar 2021 a las 17:53, Gonzalo Tejera (<gtejera en fing.edu.uy>)
> escribió:
>
>
>
> ---------- Forwarded message ---------
> De: *Alan Jhonn Aguiar Schwyn* <alanjas en hotmail.com>
> Date: mié, 3 feb 2021 a las 22:37
> Subject: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
> To: butia-devel-l <butia-devel-l en fing.edu.uy>
>
>
> Buenas noches,
>
> Ya que algunos están tratando de utilizar TurtleBots en versiones nuevas
> de Ubuntu (y derivados) como así también en Debian, es necesario tener un
> paquete preparado. Adjunto enlace para una versión 33 de pruebas,
> compatible con Python 3 y que utiliza GTK3.
> Python 2 y GTK2 ya no vienen instalados en las versiones más nuevas y
> puede generar conflictos tratar de instalarlos.
> El paquete es "all" así que sirve para versiones de 32 y 64 bits (incluso
> ARM si están usando Raspbian).
> Se agradecen comentarios, reportes de errores, etc.
>
> https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg
>
> Saludos
>
> Alan
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
>
------------ próxima parte ------------
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