[Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

Hay muchas formas de hacerlo.
Creo que la más prolija sería hacer un módulo en el firmware para tu placa.
Para empezar, podés copiar el de motores o alguno similar y ahí poner las funciones para prender y apagar los pines que necesitás.
No sé tu placa que señal recibe, necesita recibir pulsos? O solo alcanza con recibir un on/off?

Saludos

Alan

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De: Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
Enviado: martes, 16 de marzo de 2021 10:28
Para: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
Cc: butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>; butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
Asunto: Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3

hola
Si,  mi placa  alimenta las bobinas  Motores paso a paso, Ya pude controlar controlar los Motores PAP(Paso a Paso) desde mi placa  mediante el software  mplab,  utilizando  el lenguaje C
, Lo que  estuve  hablando con Gonzalo Teejera
 Es que  ahora  Intenté  hacer la comunicación a nivel bajo.  Hacer  la conexiones entre los pines y  Programando en Mplab, utilizando el C
Entiendo teóricamente lo que tengo que hacer ,  pero no me doy cuenta cómo llevarlo a la práctica
Gonzalo

El mar, 16 mar 2021 a las 10:04, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<alanjas en hotmail.com<mailto:alanjas en hotmail.com>>) escribió:
Hola,

A qué nivel quieres hacer la comunicación?
Se pueden manejar (prender y apagar) los hack pines desde TurtleBots. Más abajo, desde Python a través de PyBot y, más abajo, desde el propio firmware de la placa USb4Butiá.
Supongo que tu placa se encarga de la parte "complicada" de alimentar las bobinas de cada motor. Qué entradas recibe la placa?

Saludos

Alan

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De: butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy> <butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy>> en nombre de Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com<mailto:gpiedracueva en gmail.com>>
Enviado: martes, 16 de marzo de 2021 9:59
Para: butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy> <butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>>; butia en fing.edu.uy<mailto:butia en fing.edu.uy> <butia en fing.edu.uy<mailto:butia en fing.edu.uy>>
Asunto: Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3


Buenas dias

 Estoy Tratando    de  Implementar  una  comunicación  de la Placa USB4butia con una placa PCB que hice  yo, utilizando los  pines hackpoint  de la placa USB4BUTIA

Mi placa PCB  controla dos motores  Paso a paso Bipolares


Lo que pretendo  es controlar  desde USB4butia los motores paso a paso,

No tengo una idea, como me conviene empezar a trabajar

Les agradezco cualquier información  que me sirva para destrabarme

Gracias

El lun, 1 mar 2021 a las 17:53, Gonzalo Tejera (<gtejera en fing.edu.uy<mailto:gtejera en fing.edu.uy>>) escribió:


---------- Forwarded message ---------
De: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com<mailto:alanjas en hotmail.com>>
Date: mié, 3 feb 2021 a las 22:37
Subject: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
To: butia-devel-l <butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>>


Buenas noches,

Ya que algunos están tratando de utilizar TurtleBots en versiones nuevas de Ubuntu (y derivados) como así también en Debian, es necesario tener un paquete preparado. Adjunto enlace para una versión 33 de pruebas, compatible con Python 3 y que utiliza GTK3.
Python 2 y GTK2 ya no vienen instalados en las versiones más nuevas y puede generar conflictos tratar de instalarlos.
El paquete es "all" así que sirve para versiones de 32 y 64 bits (incluso ARM si están usando Raspbian).
Se agradecen comentarios, reportes de errores, etc.

https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg

Saludos

Alan
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Butia-devel-l site list
Butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy>
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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