[Butia-list] sobre setVelocidadMotores

[Paola Bruccoleri]

El 09/08/2011 12:59 p.m., Fede Andrade escribió:
> Paola, el tema del sentido es más o menos así:
>
> La placa arduino (la que está en la chata) cada vez q se prende el 
> robot elije al motor que tiene IDENTIFICADOR con valor más pequeño y 
> lo toma como izquierdo. Luego al que tiene IDENTIFICADOR  valor mayor 
> lo toma como el derecho.
>
> El identificador es un numerito que tienen los motores que si mirás en 
> la parte de abajo del motor lo van a ver.
>
> Cuando ustedes mandan la orden
>
> setVelocidad( "0", "500", "1", "500)
>
> como vos bien decías el valor para el sentido 0 va a ir a la rueda 
> izquierda (según la placa arduino). Entonces en este caso el 0 iría 
> para el motor con identificardor más bajo.
>
> Puede haber pasado que  cuando armamos el robot de ustedes pusimos al 
> revés los motores y por eso está cambiado el frente.
>
> No se si me exliqué? Cualquier cosa decime.
si.. te explicates bien!...

ahora estoy mirando al butiá, y veo que el motor de la rueda izq tiene 
un número ID 16 (es el único código que veo ..) y la derecha tiene ID 15..
por tanto.. según tu explicación, están armados al revés!.
muchas gracias
chauuuuuuuuuuuu