[Butia-list] Motores de impresoras

[Andres Aguirre]

Si, los steppers no son lo mejor, pero las impresoras viejas tienen
algunos muy poderosos. :)
Donde trabajo tiran mensualmente varias decenas de impresoras
matriciales y eso pasa en muchos lugares, el tema de que son 0 costo
es importante y vale la pena el esfuerzo de manejar la variedad de
motores que existe (o hacer el mejor intento). También esta el tema de
ser amigables con el medio ambiente :)
saludos

2011/9/20 Jorge <xxopxe en gmail.com>:
> On mar, 2011-09-20 at 11:09 -0300, Enrique Madruga wrote:
>> Hola Gente:
>>
>> Estuve pensando en lo conversado con Andrés sobre el uso de motores
>> paso a paso de las impresoras en la Butiá.
>> En mi experiencia de "chatarreo" he visto que lo que traen la
>> impresoras es muuuuy variado:
>> A tener en cuenta:
>> - Las hay motores paso a paso Unipolares y Bipolares y hasta he visto
>> en algunas nuevas motores de DC con encoder lineales en el cabezal
>> - Hay de variados voltajes 12, 24, 36 y hasta 48V, de 5V las menos.
>> - Se va a tener siempre que manejar con un Driver L298B
>
> Estoy de acuerdo que los stepper no son tan buena idea... Hay demasiada
> variedad, y controlarlos es un asunto fino.
>
>
>> Habría que tener en cuenta los servos de RC (ver costos) con una
>> pequeña cirugía electro-mecánica.
>> Requieren menos voltaje, alrededor de 6V hasta 9V, y no requieren
>> electrónica de control porque ya la traen (PWM).
>
> Ahi pegamos la vuelta... Para mover un butia hace falta un servo medio
> robusto, y no salen tanto mas baratos que un AX-12 (por ejemplo,
> http://www.robotshop.com/world/hitec-hs645mg-servo-motor.html).
>
> Saludos,
>
> Jorge
>
> PS: adjunto un doc que hice cuando se empezó a diseñar butia, comparando
> las alternativas que teniamos para motores.
>
> _______________________________________________
> Butia-list site list
> Butia-list en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>



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/\ndrés