[Butia-list] Motores de impresoras

[John Pereira]

Hola, con Federico estamos trabajando en eso :).
En particular fede le esta metiendo a la parte de electrica y yo en la
programacion del firmware para controlarlos.
Estamos evaluando los microcontroladores que podemos utilizar y tenemos uno
en vista uno que se consigue aca en  Montevideo (facil de conseguir) cuesta
solo $120 :).
 Lo que vamos a intentar hacer es armar un circuito que sea compatible con
algunos o que modificandole alguna cosa sencilla se pueda adaptar a
distintos motores paso a paso :). Cualquier aporte es bienvenido!.


Saludos,
El 20 de septiembre de 2011 15:02, Andres Aguirre <aguirrea en gmail.com>escribió:

> Si, los steppers no son lo mejor, pero las impresoras viejas tienen
> algunos muy poderosos. :)
> Donde trabajo tiran mensualmente varias decenas de impresoras
> matriciales y eso pasa en muchos lugares, el tema de que son 0 costo
> es importante y vale la pena el esfuerzo de manejar la variedad de
> motores que existe (o hacer el mejor intento). También esta el tema de
> ser amigables con el medio ambiente :)
> saludos
>
> 2011/9/20 Jorge <xxopxe en gmail.com>:
> > On mar, 2011-09-20 at 11:09 -0300, Enrique Madruga wrote:
> >> Hola Gente:
> >>
> >> Estuve pensando en lo conversado con Andrés sobre el uso de motores
> >> paso a paso de las impresoras en la Butiá.
> >> En mi experiencia de "chatarreo" he visto que lo que traen la
> >> impresoras es muuuuy variado:
> >> A tener en cuenta:
> >> - Las hay motores paso a paso Unipolares y Bipolares y hasta he visto
> >> en algunas nuevas motores de DC con encoder lineales en el cabezal
> >> - Hay de variados voltajes 12, 24, 36 y hasta 48V, de 5V las menos.
> >> - Se va a tener siempre que manejar con un Driver L298B
> >
> > Estoy de acuerdo que los stepper no son tan buena idea... Hay demasiada
> > variedad, y controlarlos es un asunto fino.
> >
> >
> >> Habría que tener en cuenta los servos de RC (ver costos) con una
> >> pequeña cirugía electro-mecánica.
> >> Requieren menos voltaje, alrededor de 6V hasta 9V, y no requieren
> >> electrónica de control porque ya la traen (PWM).
> >
> > Ahi pegamos la vuelta... Para mover un butia hace falta un servo medio
> > robusto, y no salen tanto mas baratos que un AX-12 (por ejemplo,
> > http://www.robotshop.com/world/hitec-hs645mg-servo-motor.html).
> >
> > Saludos,
> >
> > Jorge
> >
> > PS: adjunto un doc que hice cuando se empezó a diseñar butia, comparando
> > las alternativas que teniamos para motores.
> >
> > _______________________________________________
> > Butia-list site list
> > Butia-list en fing.edu.uy
> > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
> >
>
>
>
> --
> /\ndrés
>
> _______________________________________________
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> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>



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                       John Pereira
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