[Butia-list] Controlador de motores

[Gonzalo Tejera]

Excelente Enrique mantenenos a tanto. Acá (
http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/pGrado/construccion2003/) podes ver
el proyecto que realizaron Santiago y German, que toca muchos de los puntos,
tienen implementado sobre PIC control de motores PAP y comunicación serial.

Saludos

2011/9/25 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>

> Hola Gente.
>
> Les cuento que estuve haciendo unas pruebas con respecto a los motores
> paso a paso.
>
> Armé una plaquetas de prototipos con un Pic 16F628A , un Driver L293D
> y unos pocos componentes más.
> Con esta plaqueta se puede controlar: o un motor de paso unipolar, o
> un motor de paso bipolar o dos motores de continua, con el sólo cambio
> de un par de dip switch o jumper y una regleta única de 5 terminales
> en donde se conectarían los motores.
>
> Esto está basado principalmente en el soft del Pic.
> Lo primero que hace el programa principal es ver como está seteado  el
> dip y según eso va al módulo de control correspondiente a cada tipo de
> motor.
>
> Hasta ahora le he estado hablando de cerca, con botones, faltaría
> ahora ver la comunicación serie,para mi lo más complejo, pero hay
> algunas librerías en PBP por ahí.
>
> También estuve viendo que a los motores de paso se le puede variar
> facilmente la velocidad de giro, pero me encontré con la contra de que
> hay que ponerle una reducción, porque se le pueden detener con poca
> fuerza. A tener en cuenta de que estoy usando motores de 24V pero los
> alimento con 12V (que es la actual batería del butiá)
>
> Seguiré probando, después les cuento
> Un Abrazo
> Enrique
>
> _______________________________________________
> Butia-list site list
> Butia-list en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: https://www.fing.edu.uy/mailman/private/butia-list/attachments/20110925/f91a0272/attachment.html