[Butia-list] Controlador de motores

[John Pereira]

 Genial Enrrique! eso es lo que quriamos hacer con Fede, y ademas con
ese PIC el 16F628A, yo estaba haciendo el firmware para el 18F2550
pero este ultimo es demaciado, por lo que decidi cambiarme para ese
que usastes!.
 Yo todavia estoy investigando hay muchas cosas que no se como hacer
aun, pero quizas podriamos unirnos jeje y entre todos lo compleamos
:).
Mi idea es hacer un fimware para que funcionen de forma parecida a los
AX12. (Cada motor tendria su propio pic).

Saludos,
John

El 25/09/11, Gonzalo Tejera <gtejera en fing.edu.uy> escribió:
> Excelente Enrique mantenenos a tanto. Acá (
> http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/pGrado/construccion2003/) podes ver
> el proyecto que realizaron Santiago y German, que toca muchos de los puntos,
> tienen implementado sobre PIC control de motores PAP y comunicación serial.
>
> Saludos
>
> 2011/9/25 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>
>
>> Hola Gente.
>>
>> Les cuento que estuve haciendo unas pruebas con respecto a los motores
>> paso a paso.
>>
>> Armé una plaquetas de prototipos con un Pic 16F628A , un Driver L293D
>> y unos pocos componentes más.
>> Con esta plaqueta se puede controlar: o un motor de paso unipolar, o
>> un motor de paso bipolar o dos motores de continua, con el sólo cambio
>> de un par de dip switch o jumper y una regleta única de 5 terminales
>> en donde se conectarían los motores.
>>
>> Esto está basado principalmente en el soft del Pic.
>> Lo primero que hace el programa principal es ver como está seteado  el
>> dip y según eso va al módulo de control correspondiente a cada tipo de
>> motor.
>>
>> Hasta ahora le he estado hablando de cerca, con botones, faltaría
>> ahora ver la comunicación serie,para mi lo más complejo, pero hay
>> algunas librerías en PBP por ahí.
>>
>> También estuve viendo que a los motores de paso se le puede variar
>> facilmente la velocidad de giro, pero me encontré con la contra de que
>> hay que ponerle una reducción, porque se le pueden detener con poca
>> fuerza. A tener en cuenta de que estoy usando motores de 24V pero los
>> alimento con 12V (que es la actual batería del butiá)
>>
>> Seguiré probando, después les cuento
>> Un Abrazo
>> Enrique
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-list site list
>> Butia-list en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>>
>


-- 
                       John Pereira