[Butia-list] Controlador de motores

[Andres Aguirre]

y que tal si usamos el 16F628A para controlar dos motores steppers y
que siga siendo compatible con el set de instrucciones del ax12? nos
ahorramos el pic y circuitería.
Además en el 90% de los casos va a haber 2 motores.
saludos
andrés

2011/9/26 John Pereira <jopersr en gmail.com>:
>  Genial Enrrique! eso es lo que quriamos hacer con Fede, y ademas con
> ese PIC el 16F628A, yo estaba haciendo el firmware para el 18F2550
> pero este ultimo es demaciado, por lo que decidi cambiarme para ese
> que usastes!.
>  Yo todavia estoy investigando hay muchas cosas que no se como hacer
> aun, pero quizas podriamos unirnos jeje y entre todos lo compleamos
> :).
> Mi idea es hacer un fimware para que funcionen de forma parecida a los
> AX12. (Cada motor tendria su propio pic).
>
> Saludos,
> John
>
> El 25/09/11, Gonzalo Tejera <gtejera en fing.edu.uy> escribió:
>> Excelente Enrique mantenenos a tanto. Acá (
>> http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/pGrado/construccion2003/) podes ver
>> el proyecto que realizaron Santiago y German, que toca muchos de los puntos,
>> tienen implementado sobre PIC control de motores PAP y comunicación serial.
>>
>> Saludos
>>
>> 2011/9/25 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>
>>
>>> Hola Gente.
>>>
>>> Les cuento que estuve haciendo unas pruebas con respecto a los motores
>>> paso a paso.
>>>
>>> Armé una plaquetas de prototipos con un Pic 16F628A , un Driver L293D
>>> y unos pocos componentes más.
>>> Con esta plaqueta se puede controlar: o un motor de paso unipolar, o
>>> un motor de paso bipolar o dos motores de continua, con el sólo cambio
>>> de un par de dip switch o jumper y una regleta única de 5 terminales
>>> en donde se conectarían los motores.
>>>
>>> Esto está basado principalmente en el soft del Pic.
>>> Lo primero que hace el programa principal es ver como está seteado  el
>>> dip y según eso va al módulo de control correspondiente a cada tipo de
>>> motor.
>>>
>>> Hasta ahora le he estado hablando de cerca, con botones, faltaría
>>> ahora ver la comunicación serie,para mi lo más complejo, pero hay
>>> algunas librerías en PBP por ahí.
>>>
>>> También estuve viendo que a los motores de paso se le puede variar
>>> facilmente la velocidad de giro, pero me encontré con la contra de que
>>> hay que ponerle una reducción, porque se le pueden detener con poca
>>> fuerza. A tener en cuenta de que estoy usando motores de 24V pero los
>>> alimento con 12V (que es la actual batería del butiá)
>>>
>>> Seguiré probando, después les cuento
>>> Un Abrazo
>>> Enrique
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>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
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>                       John Pereira
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