[Butia-list] Controlador de motores

[Pablo Gindel]

Una pregunta:

¿Ya consideraron la opción de usar servos de rotación continua, 
analógicos, conectarlos directamente a la placa I/O, sin ningún tipo de 
circuitería adicional, y controlarlos directamente desde el firmware, 
con PWM, o sea, trivial?

Para el Butiá 3.0, si lo que se busca es abaratar costos, podríamos 
despedirnos de los AX12 y volver a la placa controladora con 1 sólo 
USART, que podría implementarse entre otras cosas con una Arduino común, 
que es hyper-popular.

Actualmente el AX12 lo estamos usando ni más ni menos que como un servo 
de rotación continua.

On 26/09/2011 03:50 p.m., Andres Aguirre wrote:
> y que tal si usamos el 16F628A para controlar dos motores steppers y
> que siga siendo compatible con el set de instrucciones del ax12? nos
> ahorramos el pic y circuitería.
> Además en el 90% de los casos va a haber 2 motores.
> saludos
> andrés
>
> 2011/9/26 John Pereira<jopersr en gmail.com>:
>    
>>   Genial Enrrique! eso es lo que quriamos hacer con Fede, y ademas con
>> ese PIC el 16F628A, yo estaba haciendo el firmware para el 18F2550
>> pero este ultimo es demaciado, por lo que decidi cambiarme para ese
>> que usastes!.
>>   Yo todavia estoy investigando hay muchas cosas que no se como hacer
>> aun, pero quizas podriamos unirnos jeje y entre todos lo compleamos
>> :).
>> Mi idea es hacer un fimware para que funcionen de forma parecida a los
>> AX12. (Cada motor tendria su propio pic).
>>
>> Saludos,
>> John
>>
>> El 25/09/11, Gonzalo Tejera<gtejera en fing.edu.uy>  escribió:
>>      
>>> Excelente Enrique mantenenos a tanto. Acá (
>>> http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/pGrado/construccion2003/) podes ver
>>> el proyecto que realizaron Santiago y German, que toca muchos de los puntos,
>>> tienen implementado sobre PIC control de motores PAP y comunicación serial.
>>>
>>> Saludos
>>>
>>> 2011/9/25 Enrique Madruga<madrugae en gmail.com>
>>>
>>>        
>>>> Hola Gente.
>>>>
>>>> Les cuento que estuve haciendo unas pruebas con respecto a los motores
>>>> paso a paso.
>>>>
>>>> Armé una plaquetas de prototipos con un Pic 16F628A , un Driver L293D
>>>> y unos pocos componentes más.
>>>> Con esta plaqueta se puede controlar: o un motor de paso unipolar, o
>>>> un motor de paso bipolar o dos motores de continua, con el sólo cambio
>>>> de un par de dip switch o jumper y una regleta única de 5 terminales
>>>> en donde se conectarían los motores.
>>>>
>>>> Esto está basado principalmente en el soft del Pic.
>>>> Lo primero que hace el programa principal es ver como está seteado  el
>>>> dip y según eso va al módulo de control correspondiente a cada tipo de
>>>> motor.
>>>>
>>>> Hasta ahora le he estado hablando de cerca, con botones, faltaría
>>>> ahora ver la comunicación serie,para mi lo más complejo, pero hay
>>>> algunas librerías en PBP por ahí.
>>>>
>>>> También estuve viendo que a los motores de paso se le puede variar
>>>> facilmente la velocidad de giro, pero me encontré con la contra de que
>>>> hay que ponerle una reducción, porque se le pueden detener con poca
>>>> fuerza. A tener en cuenta de que estoy usando motores de 24V pero los
>>>> alimento con 12V (que es la actual batería del butiá)
>>>>
>>>> Seguiré probando, después les cuento
>>>> Un Abrazo
>>>> Enrique
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> Butia-list site list
>>>> Butia-list en fing.edu.uy
>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>>>>
>>>>          
>>>        
>>
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>>                        John Pereira
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Pablo Gindel
www.pablogindel.com