[Butia-list] Actualizar Firmware y documentación.

[guillermo.rodriguez.utu en gmail.com]

Gracias por la respuesta tan rápida, claro no me había dado cuenta que siempre estuvo pero no funcionaba.




Saludos



De: Andres Aguirre
Enviado el: ‎martes‎, ‎7‎ de ‎octubre‎ de ‎2014 ‎10‎:‎56
Para: butia-list en fing.edu.uy







Hola Guillermo!

Te cuento que para actualizar el firmware tenés que usar la aplicación FUA:
http://activities.sugarlabs.org/addon/4621
Anda tanto en Sugar como en Gnome, si no tenés sugar, descomprimí el .xo como si fuera un zip.
Sobre la API, la misma tiene implementado el control de velocidades, de hecho siempre estuvo ;)


robot.set2MotorSpeed(leftSense, leftSpeed, rightSense, rightSpeed)   #sense is 0 or 1, speed is between 0 and 1023
robot.setMotorSpeed(idMotor, sense, speed)                           #idMotor 0 for left motor, 1 for right



Saludos y gracias por escribirnos!


Andrés




2014-10-07 8:50 GMT-02:00 <guillermo.rodriguez.utu en gmail.com>:




Hola amig en s, hoy quería hacer dos preguntas.




Cuando fui a la competencia sumo.uy en la facultad me informaron que ya había salido una actualización para la placa que permitía controlar la velocidad de los motores, algo que desde que conseguí el butia quise hacer pero no tuve éxito, busque en la wiki como hacerlo pero no entendí bien el proceso, si alguien podría explicarlo estaría agradecido.


También quisiera solicitar que actualicen la documentación en: http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Python listando los nuevos métodos de control de velocidad.





Gracias, Guillermo Rodriguez


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