[Butia-list] Actualizar Firmware y documentación.

[Guillermo Rodriguez]

Otra duda, estoy haciendo un algoritmo para que sin importar el nivel de
batería del butia trate de ir a la misma velocidad siempre, usando
.getBatteryCharge() mediante una regla de tres:

bi = batería cuando se midió la "vd"
vd = velocidad deseada
ba = batería actual, cuando comienza el programa se mide
x = la velocidad que tiene que ir para emular la velocidad deseada

Formula:

    x = ((ba*vi)/bi)

El problema es que la variable "ba" siempre es "255".

¿Es un bug conocido en .getBatteryCharge?

Gracias.


El 7 de octubre de 2014, 14:58, <guillermo.rodriguez.utu en gmail.com>
escribió:

>  Gracias por la respuesta tan rápida, claro no me había dado cuenta que
> siempre estuvo pero no funcionaba.
>
> Saludos
> *De:* Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
> *Enviado el:* ‎martes‎, ‎7‎ de ‎octubre‎ de ‎2014 ‎10‎:‎56
> *Para:* butia-list en fing.edu.uy
>
> Hola Guillermo!
> Te cuento que para actualizar el firmware tenés que usar la aplicación FUA:
> http://activities.sugarlabs.org/addon/4621
> Anda tanto en Sugar como en Gnome, si no tenés sugar, descomprimí el .xo
> como si fuera un zip.
> Sobre la API, la misma tiene implementado el control de velocidades, de
> hecho siempre estuvo ;)
>
> robot.set2MotorSpeed(leftSense, leftSpeed, rightSense, rightSpeed)
> #sense is 0 or 1, speed is between 0 and 1023
> robot.setMotorSpeed(idMotor, sense, speed)
> #idMotor 0 for left motor, 1 for right
>
> Saludos y gracias por escribirnos!
> Andrés
>
> 2014-10-07 8:50 GMT-02:00 <guillermo.rodriguez.utu en gmail.com>:
>
>>  Hola amig en s, hoy quería hacer dos preguntas.
>>
>>
>>    1. Cuando fui a la competencia sumo.uy en la facultad me informaron
>>    que ya había salido una actualización para la placa que permitía controlar
>>    la velocidad de los motores, algo que desde que conseguí el butia quise
>>    hacer pero no tuve éxito, busque en la wiki como hacerlo pero no entendí
>>    bien el proceso, si alguien podría explicarlo estaría agradecido.
>>    2. También quisiera solicitar que actualicen la documentación en:
>>    http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Python
>>    listando los nuevos métodos de control de velocidad.
>>
>>
>> Gracias, Guillermo Rodriguez
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-list site list
>> Butia-list en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>>
>
>
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