[Butia-list] Instalar TurtleBots

[Eduardo Trápani]

> Compilé nuevamente las últimas versiones de TurtleBots sacando el plugin 
> de marcas y la dependencia de Gstreamer.
> Ahora debería ser más simple instalar, ya que no implica bajar de 
> versión gstreamer.
> Además, al no tener binarios, el paquete sirve para todas las 
> arquitecturas: 32 bits y 64, ARM, etc.
> Pueden descargar los paquetes desde acá:
> 
> https://mega.nz/#F!GgJRnaaa!LczhX9xB5CXiEt475w-HIg

¿Podrías publicar la modificación al código fuente?

¿Se podrá remplazar con el que está en el enlace siguiente?

https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/

Para hacer funcionar el Turtlebot que está en fing (para Lego Wedo) hace 
dos semanas, sobre equipos Positivo actualizados hice:

$ wget 
http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/universe/g/gstreamer0.10/libgstreamer0.10-0_0.10.36-1.5ubuntu1_amd64.deb
$ wget 
http://repos.interior.udelar.edu.uy/ubuntu/archives/ubuntu/pool/universe/g/gnome-python/python-gconf_2.28.1+dfsg-1.2_amd64.deb
$ wget 
https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/amd64/turtlebots_31_amd64.deb

$ sudo dpkg -i libgstreamer0.10-0_0.10.36-1.5ubuntu1_amd64.deb 
python-gconf_2.28.1+dfsg-1.2_amd64.deb turtlebots_31_amd64.deb

$ sudo adduser ceibal nxt

El último comando es porque hay conflicto con las reglas udev que traen 
los equipos y lo que instala turtlebots, y carga el Lego Wedo con 
permisos para el grupo NXT.

Espero le sirva a alguien, aunque por lo lejos lo mejor sería incorporar 
las modificaciones de Alan al repositorio de fing.

Saludos, Eduardo.