[Butia-list] Instalar TurtleBots

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

Hola,

Mis modificaciones solo fueron del archivo de "control" para generar el paquete.
Después solo comenté la parte que compila el plugin de marcas.
Si hay acuerdo sobre esto, pusheo los cambios al repositorio y hago un nuevo paquete.

Qué conflicto de reglas hay? Cuáles están trayendo las Positivo? Están en Ubuntu 16.04 todavía?
Nuestras reglas UDEV agregan permisos para un grupo "robots".
Lo que hacemos es agregar al usuario "ceibal" en este caso, al grupo ese.

Saludos!

Alan
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De: butia-list-bounces en fing.edu.uy <butia-list-bounces en fing.edu.uy> en nombre de Eduardo Trápani <etrapani en gmail.com>
Enviado: viernes, 22 de noviembre de 2019 13:57
Para: butia-list en fing.edu.uy <butia-list en fing.edu.uy>
Asunto: Re: [Butia-list] Instalar TurtleBots

> Compilé nuevamente las últimas versiones de TurtleBots sacando el plugin
> de marcas y la dependencia de Gstreamer.
> Ahora debería ser más simple instalar, ya que no implica bajar de
> versión gstreamer.
> Además, al no tener binarios, el paquete sirve para todas las
> arquitecturas: 32 bits y 64, ARM, etc.
> Pueden descargar los paquetes desde acá:
>
> https://mega.nz/#F!GgJRnaaa!LczhX9xB5CXiEt475w-HIg

¿Podrías publicar la modificación al código fuente?

¿Se podrá remplazar con el que está en el enlace siguiente?

https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/

Para hacer funcionar el Turtlebot que está en fing (para Lego Wedo) hace
dos semanas, sobre equipos Positivo actualizados hice:

$ wget
http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/universe/g/gstreamer0.10/libgstreamer0.10-0_0.10.36-1.5ubuntu1_amd64.deb
$ wget
http://repos.interior.udelar.edu.uy/ubuntu/archives/ubuntu/pool/universe/g/gnome-python/python-gconf_2.28.1+dfsg-1.2_amd64.deb
$ wget
https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/amd64/turtlebots_31_amd64.deb

$ sudo dpkg -i libgstreamer0.10-0_0.10.36-1.5ubuntu1_amd64.deb
python-gconf_2.28.1+dfsg-1.2_amd64.deb turtlebots_31_amd64.deb

$ sudo adduser ceibal nxt

El último comando es porque hay conflicto con las reglas udev que traen
los equipos y lo que instala turtlebots, y carga el Lego Wedo con
permisos para el grupo NXT.

Espero le sirva a alguien, aunque por lo lejos lo mejor sería incorporar
las modificaciones de Alan al repositorio de fing.

Saludos, Eduardo.
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Butia-list site list
Butia-list en fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list

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