Esta es la página del proyecto de grado: "Control y comportamiento de robots omnidireccionales". Esta página se irá actualizando durante todo el transcurso del proyecto.

07-12-09 - Versión definitiva del Informe Final.

22-11-09 - Nueva versión de Informe Final, Manual de Uso, Arquitectura de EasyRobots y Estado del Arte.

06-11-09 - Nueva versión de Informe Final (versión 2.4).

31-10-09 - Nueva versión de Informe Final (versión 2.3).

18-10-09 - Nueva versión de Informe Final (versión 2.2).

12-10-09 - Nuevas versiones de Informe Final, Estado del Arte, Arquitectura de EasyRobots y Manual de Uso.

29-09-09 - Se agregaron los binarios de EasyRobots a la sección Descargas

28-09-09 - Se agregó Manual de Uso de EasyRobots a la sección Documentos

26-09-09 - Se agregaron las diapositivas de la presentación del proyecto en el evento Sumo|Uy 2009

30-08-09 - Agregado Documento Final v1.1, documento de Arquitectura v2.4 y Estado del Arte 2.2

8-08-09 - Agregado documento de introducción al posicionamiento y Sensor Fusion.

8-08-09 - Agregado documento de construcción de un Robot Omnidireccional.

1-08-09 - Agregadas Imágenes del robot, Diseño de robot e instrucciones de armado.

31-05-09 - Subido el documento de Descripción de Arquitectura de Software.

31-05-09 - Correcciones a última versión del Campos Potenciales.

31-05-09 - Subido el documento de Modelo de Casos de Uso.

31-05-09 - Subido el documento de Especificación de Requerimientos de Software.

31-05-09 - Subido el documento de Alcance del Sistema.

08-05-09 - Subido el documento de Campos Potenciales.

15-04-09 - Subida nueva versión (2.1) del estado del arte.

11-04-09 - Subido el documento de Elección de Ruedas.

08-02-09 - Correcciones a última versión del estado del arte.

31-12-08 - Subida nueva versión (1.2) del estado del arte.

26-11-08 - Subida la presentación expuesta en el Sumo de Robots 2008.

28-08-08 - Subida nueva versión del estado del arte.

19-07-08 - Página web actualizada.

24-06-08 - Agregada primera versión del estado del arte en la sección documentos.

19-06-08 - Levantado un servidor de SVN para uso de integrantes del proyecto.

21-04-08 - Aceptación formal del proyecto.

26-03-08 - Agregada propuesta del proyecto a la sección documentos.