PGOmni

Documento Final Fecha actualizado: 06-12-09

Introducción al Posicionamiento y Sensor Fusion Fecha actualizado:08-08-09

Estado del Arte Fecha actualizado: 22-11-09

Propuesta del Proyecto Fecha actualizado: 28-03-08

Introducción al Posicionamiento y Sensor Fusion Fecha actualizado:08-08-09

Construcción de un Robot Omnidireccional Fecha actualizado:08-08-09

Instrucciones de armado de robot Omnidireccional Fecha actualizado:01-08-09

Presentación expuesta en SUMO de Robots 2008 Fecha actualizado: 26-11-08

Presentación expuesta en SUMO de Robots 2009 Fecha actualizado: 26-09-09

Campos Potenciales Fecha actualizado: 31-05-09

Manual de Uso - EasyRobots Fecha actualizado: 22-11-09

Alcance del Sistema Fecha actualizado: 31-05-09

Especificación de Requerimientos de Software Fecha actualizado: 31-05-09

Modelo de Casos de Uso Fecha actualizado: 31-05-09

Descripción de la Arquitectura del Sistema Fecha actualizado: 22-11-09

Esquema de definición de aplicaciones robóticas Fecha actualizado: 9-08-09