Descripción del proyecto
Identificación del proyecto
- Año: 2008
- Título: Control y comportamiento de robots omnidireccionales
- Área temática: Arquitectura e Inteligencia Artificial
Resumen del proyecto
Desde hace varios años se vienen desarrollando diversas competencias en el mundo que utilizan al fútbol como un ambiente de investigación de sistemas multiagente cooperativos. En estos desarrollos intervienen temas relacionados a robótica, inteligencia artificial, procesamiento de imágenes y control, coordinación, negociación, entre otros.
La elección del fútbol no es casual. Esta actividad reúne características que permiten desarrollar y evaluar tecnologías que permiten a los robots desempeñarse en tareas tales como rescate, exploración, tareas en ambientes peligrosos, manipulación de elementos tóxicos o explosivos, etc.
Algunas de las características que posee el fútbol y lo hacen interesante para la investigación son:
- Se desarrolla en un ambiente altamente dinámico.
- Es un problema de tiempo real.
- Posee objetivos y subobjetivos claros y definidos.
- Los robots deben cooperar entre sí en un ambiente adverso.
La motivación de este proyecto se centra en investigar robots omnidireccionales, así como su control y desarrollo de comportamientos de alto nivel. Interesa conocer estos aspectos para posteriormente evaluar ventajas y desventajas frente a los robots no-omnidireccionales. Estos últimos son comúnmente utilizados en el Futbol de Robots, pero poseen movimientos restringidos por su fisionomía.
En particular, se desea aplicar el conocimiento generado por el desarrollo de estos Robots para crear un jugador competitivo en la liga física de Fútbol de Robots. Interesa además que este sea puesto a prueba en algún campeonato regional, como puede ser el CAFR
La elección del fútbol no es casual. Esta actividad reúne características que permiten desarrollar y evaluar tecnologías que permiten a los robots desempeñarse en tareas tales como rescate, exploración, tareas en ambientes peligrosos, manipulación de elementos tóxicos o explosivos, etc.
Algunas de las características que posee el fútbol y lo hacen interesante para la investigación son:
La motivación de este proyecto se centra en investigar robots omnidireccionales, así como su control y desarrollo de comportamientos de alto nivel. Interesa conocer estos aspectos para posteriormente evaluar ventajas y desventajas frente a los robots no-omnidireccionales. Estos últimos son comúnmente utilizados en el Futbol de Robots, pero poseen movimientos restringidos por su fisionomía.
En particular, se desea aplicar el conocimiento generado por el desarrollo de estos Robots para crear un jugador competitivo en la liga física de Fútbol de Robots. Interesa además que este sea puesto a prueba en algún campeonato regional, como puede ser el CAFR