Bienvenidos al sitio del proyecto Forrest

Forrest es un equipo de fútbol de la liga de simulación 2D de RoboCup. Está formado por once agentes de software autónomos que operan en un simulador de fútbol llamado Soccer Server. Este simulador provee un entorno multi-agente de tiempo real y completamente distribuido, en el cual los equipos tienen que cooperar para lograr su objetivo común de ganar el juego. La simulación modela muchas complejidades del mundo real tales como distorsión en el movimiento de los objetos, habilidades físicas limitadas, comunicación restringida, etc.

Entre las principales contribuciones del proyecto se incluye el estudio e implementación de las técnicas grafos de coordinación y planificación en línea de dos niveles, así como su aplicación combinada en la estrategia de Forrest. Los grafos de coordinación han sido aplicados en RoboCup como una técnica para la toma de decisiones en sistemas multi-agentes cooperativos. Por otra parte, el método de planificación en línea de dos niveles fue propuesto y usado en RoboCup como un método para la toma de decisiones de un agente. Este proyecto combina las dos técnicas recién mencionadas y las aplica en la estrategia del equipo Forrest. Luego de analizar los experimentos realizados, se puede concluir que la combinación propuesta aumenta sustancialmente el rendimiento del equipo, detectando que en las condiciones actuales las mejoras más notorias se deben a la técnica grafos de coordinación. Esta combinación de técnicas ha sido presentada y posteriormente aceptada en LARS 2006, III workshop latinoamericano de IA y Robótica.

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