Informe final del proyecto

- Se presenta el trabajo realizado a lo largo del proyecto. Contiene un resumen del estado del arte en RoboCup, el análisis realizado a las técnicas grafos de coordinación y planificación en línea de dos niveles, una posible combinación de estas técnicas aplicada al equipo Forrest, la evaluación de esta propuesta y por último, las conclusiones y trabajos a futuro que surgieron a partir del trabajo realizado.