Diseño del sistema

- Este documento provee una vista de alto nivel de la arquitectura del sistema Forrest, los objetivos y restricciones, los patrones de arquitectura aplicados y las principales decisiones de diseño.

- Este documento presenta el método definido para evaluar las acciones que ejecutan los agentes del equipo Forrest. Se desarrolla la técnica de planificación en linea de dos niveles, su adaptación a este método y la definición de la función de utilidad del equipo.