[Butia-devel-list] Acta reunión Firmware + Motores

[Andres Aguirre]

la vez pasada hablamos de la opción de que fuera usb puro, no me parece mal
pero puede ser demasiado para solo un módulo de motores. Me parece mucho
overhead el tema de que tengamos que escribir firmware en otro compilador,
sin bootloader, y seguramente reescribir para otro compiler cosas que ya
están hechas... a lo mejor podemos seguir pensando esto para usar algún mux
o algo que nos permita zafar del usar otro micro aparte...
saludos
 El 01/01/2013 23:32, "Jorge Visca" <xxopxe en gmail.com> escribió:

>
>
> 2012/12/31 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>
>> Firmware: no estaría nada mal seguir una arquitectura como la que
>> tenemos en la usb4butia y que para deployar el firmware del actuador
>> motores CC se incluyan ciertos user modules y para deployar un
>> sensor/actuador que también requiera de un micro, como por ejemplo uno
>> de colores se incluyan en la compilación otros módulos.
>>
>> Además ese micro tiene interfaz USB lo cual permite que dejemos sin
>> soldar en el pcb un conector USB hembra y si alguien lo quiere usar
>> como una controladora de motores independiente del USB4butia pueda
>> hacerlo y ahí también compartimos la parte del stack USB.
>>
>
> Bueno, con ese enfoque ponele el USB hembra y que se conecte al USB como
> una placa usb4butia mas. No hace falta el RJ45 macho. Sería una usb4butia
> especializada en motores, sin RJ45s pero con borneras, y con modulos para
> eso.
>
> Si la controladora se va a conectar como periferico a una placa usb4butia
> normal, me parece que debería ser mucho mas chica y barata que una
> usb4butia. Sino como que no tiene mucha gracia :)
>
> Y si lo unico que se tiene que controlar son algunos motores cc y servos
> desde un serial, para mi que un micro de 8 bits debe sobrar, y el firmware
> debe ser tipo de 300 lineas de C...
>
> Jorge
>
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