[Butia-devel-list] Nueva placa

[Federico Andrade - InCo]

2013/1/11 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>

> Andres, Hay sólo dos puertos PWM  nativos y son los que están con el
> cristal de 38Khz (CCP1 y CCP2), el del botón de programación es la
> segunda opción del PWM2 (CCP2).
> Yo creo que vale la pena, tener esos PWM para varias cosas:
> 1- tener una variación de velocidad para motores CC.
>

+1

> 2-poder controlar un servo hackeado para mover el Butiá.
>

+1

> 3- poder controlar un servo en ángulos precisos, ya que a un tiempo
>

+1


> del ciclo le corresponde un ángulo.
> Y no sé si es complicado hacer un módulo para el TurtleBots en donde
> se pueda poner el ángulo al que quiero poner el servo, o sea me tire
> diferentes tiempos para el PWM.
>
> En el siguiente link, por la mitad de la página hay una gráfica con
> los tiempos y la posición:
>
> http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/sistema/motores_servo.htm#PWM
>
> Pregunto si es complejo hacer un módulo así, porque como saben yo de
> soft... sólo Basic :)
>
> Saludos
> Enrique
>
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