[Butia-devel-list] Es un error o funciona así?

[Bouvier, Diego]

Hoy haciendo pruebas con un robot (Firmware v10 y Turtlebots 24) encontré que si se hace un cambio de velocidad sin luego decirle "adelante butiá" el cambio de velocidad no se realiza.

Programa que no cambia la velocidad:
Velocidad <- 400
adelante butiá
esperar <- 5
Velocidad <- 1000
esperar <- 5
detener butiá
(En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 10 segundos)

Programa que si cambia la velocidad:
Velocidad <- 400
adelante butiá
esperar <- 5
Velocidad <- 1000
adelante butiá
esperar <- 5
detener butiá
(En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 5 segundos y luego funciona a la velocidad 1000 durante 5 segundos)

¿Esto es así a propósito?

Slds

--

[cid:part1.05060301.05010704 en antel.com.uy] Diego Bouvier - Tel: 2928 4138
Sector Gestión de la Innovación
Área Innovación y Gestión del Conocimiento
División Desarrollo Humano

________________________________
El presente correo y cualquier posible archivo adjunto está dirigido únicamente al destinatario del mensaje y contiene información que puede ser confidencial. Si Ud. no es el destinatario correcto por favor notifique al remitente respondiendo anexando este mensaje y elimine inmediatamente el e-mail y los posibles archivos adjuntos al mismo de su sistema. Está prohibida cualquier utilización, difusión o copia de este e-mail por cualquier persona o entidad que no sean las específicas destinatarias del mensaje. ANTEL no acepta ninguna responsabilidad con respecto a cualquier comunicación que haya sido emitida incumpliendo nuestra Política de Seguridad de la Información


This e-mail and any attachment is confidential and is intended solely for the addressee(s). If you are not intended recipient please inform the sender immediately, answering this e-mail and delete it as well as the attached files. Any use, circulation or copy of this e-mail by any person or entity that is not the specific addressee(s) is prohibited. ANTEL is not responsible for any communication emitted without respecting our Information Security Policy.
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20140623/084aa314/attachment.html>
------------ próxima parte ------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: FirmaThunderbird.gif
Type: image/gif
Size: 3650 bytes
Desc: no disponible
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20140623/084aa314/attachment.gif>