[Butia-devel-list] Es un error o funciona así?

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

Es una vieja discusión. El "velocidad Butiá" solo setea la velocidad internamente a nivel TurtleBots,pero no cambia la velocidad en el robot.Ese ha sido el comportamiento siempre de ese bloque.
El bloque que sí envía la velocidad al robot es el "mover butiá" que permite establecer las velocidadesde ambos motores independientemente y les envía la velocidad. 


Date: Mon, 23 Jun 2014 13:37:40 -0300
From: dbouvier en antel.com.uy
To: butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: [Butia-devel-list] Es un error o funciona así?






Hoy haciendo pruebas con un robot (Firmware v10 y Turtlebots 24) encontré que si se hace un cambio de velocidad sin luego decirle "adelante butiá" el cambio de velocidad no se realiza.



Programa que no cambia la velocidad:

Velocidad <- 400

adelante butiá

esperar <- 5

Velocidad <- 1000

esperar <- 5

detener butiá

(En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 10 segundos)



Programa que si cambia la velocidad:

Velocidad <- 400

adelante butiá

esperar <- 5

Velocidad <- 1000

adelante butiá

esperar <- 5

detener butiá

(En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 5 segundos y luego funciona a la velocidad 1000 durante 5 segundos)



¿Esto es así a propósito?



Slds



-- 


Diego Bouvier - Tel: 2928 4138

Sector Gestión de la Innovación

Área Innovación y Gestión del Conocimiento

División Desarrollo Humano





El presente correo y cualquier posible archivo adjunto está dirigido únicamente al destinatario del mensaje y contiene información que puede ser confidencial. Si Ud. no es el destinatario correcto por favor notifique
 al remitente respondiendo anexando este mensaje y elimine inmediatamente el e-mail y los posibles archivos adjuntos al mismo de su sistema. Está prohibida cualquier utilización, difusión o copia de este e-mail por cualquier persona o entidad que no sean las
 específicas destinatarias del mensaje. ANTEL no acepta ninguna responsabilidad con respecto a cualquier comunicación que haya sido emitida incumpliendo nuestra Política de Seguridad de la Información





This e-mail and any attachment is confidential and is intended solely for the addressee(s). If you are not intended recipient please inform the sender immediately, answering this e-mail and delete it as well as the attached files. Any use, circulation or copy
 of this e-mail by any person or entity that is not the specific addressee(s) is prohibited. ANTEL is not responsible for any communication emitted without respecting our Information Security Policy.





_______________________________________________
Butia-devel-l site list
Butia-devel-l en fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l 		 	   		  
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20140623/39c4f47e/attachment.html>
------------ próxima parte ------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: FirmaThunderbird.gif
Type: image/gif
Size: 3650 bytes
Desc: no disponible
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20140623/39c4f47e/attachment.gif>